NavEX: A Multi-Agent Coverage in Non-Convex and Uneven Environments via Exemplar-Clustering
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Ghimire, Donipolo, Nieto-Granda, Carlos, Kia, Solmaz S. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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