A Koopman Operator-based NMPC Framework for Mobile Robot Navigation under Uncertainty

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Xiaobin, Bouafoura, Mohamed Karim, Shi, Lu, Karydis, Konstantinos
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2504.21215