A Koopman Operator-based NMPC Framework for Mobile Robot Navigation under Uncertainty

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Xiaobin, Bouafoura, Mohamed Karim, Shi, Lu, Karydis, Konstantinos
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2504.21215