Leveraging Pre-trained Large Language Models with Refined Prompting for Online Task and Motion Planning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Guo, Huihui, Pi, Huilong, Qin, Yunchuan, Tang, Zhuo, Li, Kenli
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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