3D Hand-Eye Calibration for Collaborative Robot Arm: Look at Robot Base Once

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Leihui, Wan, Lixuepiao, Krueger, Volker, Zhang, Xuping
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.21619