Buchumschlag

Whleaper: A 10-DOF Flexible Bipedal Wheeled Robot

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhu, Yinglei, He, Sixiao, Ning, Yan, Qi, Zhenghao, Yong, Zhuoyuan, Qin, Yihua, Chen, Jianyu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Design and Control of a Bio-inspired Wheeled Bipedal Robot
von: Zhao, Haizhou, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Height Control and Optimal Torque Planning for Jumping With Wheeled-Bipedal Robots
von: Zhuang, Yulun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Head Stabilization for Wheeled Bipedal Robots via Force-Estimation-Based Admittance Control
von: Wang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design of a 3-DOF Hopping Robot with an Optimized Gearbox: An Intermediate Platform Toward Bipedal Robots
von: Choe, JongHun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CTBC: Contact-Triggered Blind Climbing for Wheeled Bipedal Robots with Instruction Learning and Reinforcement Learning
von: Li, Rankun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Whole-Body Control With Terrain Estimation of A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot
von: Wen, Cong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Fuzzy‐LQR for Stability Control of Bipedal Wheel‐Legged Robots on Variable Terrain
von: Duc Thien Tran, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DIABLO: A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot Composed Entirely of Direct-Drive Joints
von: Liu, Dingchuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Four‐Wheeled Mobile Robot With Flexible Posture Control
von: Tianxiang Lan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Allometric Scaling Laws for Bipedal Robots
von: Oke, Naomi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fall Prediction for Bipedal Robots: The Standing Phase
von: Mungai, M. Eva, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Dynamic Modeling and Attitude Control of a Reaction-Wheel-Based Low-Gravity Bipedal Hopper
von: Hari, Shriram, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Deployable polyhedrons with one-DOF radial transformation
von: Gu, Yuanqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

X2-N: A Transformable Wheel-legged Humanoid Robot with Dual-mode Locomotion and Manipulation
von: Ning, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

D4W: Dependable Data-Driven Dynamics for Wheeled Robots
von: Lin, Yunfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LIKO: LiDAR, Inertial, and Kinematic Odometry for Bipedal Robots
von: Zhao, Qingrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Anticipatory and Adaptive Footstep Streaming for Teleoperated Bipedal Robots
von: Penco, Luigi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Agile Bipedal Motions on a Quadrupedal Robot
von: Li, Yunfei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

EquiMus: Energy-Equivalent Dynamic Modeling and Simulation of Musculoskeletal Robots Driven by Linear Elastic Actuators
von: Zhu, Yinglei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LIPM-Guided Reinforcement Learning for Stable and Perceptive Locomotion in Bipedal Robots
von: Su, Haokai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CDM-MPC: An Integrated Dynamic Planning and Control Framework for Bipedal Robots Jumping
von: He, Zhicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design and Control of a Bipedal Robotic Character
von: Grandia, Ruben, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unified Path and Gait Planning for Safe Bipedal Robot Navigation
von: Peng, Chengyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchical Stabilization and Tracking Control of a Flexible-Joint Bipedal Robot Based on Anti-Windup and Adaptive Approximation Control
von: Hayder F. N. Al-Shuka, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Momentum Observer Contact Estimation for Bipedal Robots
von: Payne, J. Joe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Soft Surfaced Vision-Based Tactile Sensing for Bipedal Robot Applications
von: Kim, Jaeeun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Bionic Blind‐Guiding Robot Based on Wheeled‐Legged Foldable Structure
von: Guangrong Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Wheeled Lab: Modern Sim2Real for Low-cost, Open-source Wheeled Robotics
von: Han, Tyler, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Extended Hybrid Zero Dynamics for Bipedal Walking of the Knee-less Robot SLIDER
von: Zong, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VMTS: Vision-Assisted Teacher-Student Reinforcement Learning for Multi-Terrain Locomotion in Bipedal Robots
von: Chen, Fu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TOPP-DWR: Time-Optimal Path Parameterization of Differential-Driven Wheeled Robots Considering Piecewise-Constant Angular Velocity Constraints
von: Li, Yong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Contact-Safe Reinforcement Learning Framework for Contact-Rich Robot Manipulation
von: Zhu, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Learning Bipedal Walking on a Quadruped Robot via Adversarial Motion Priors
von: Peng, Tianhu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Ubiquitous Field Transportation Robots with Robust Wheel-Leg Transformable Modules
von: Wang, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Reconfigured Wheel-Legged Robot for Enhanced Steering and Adaptability
von: Song, Zhicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MM-Hand: A 21-DOF Multi-modal Modular Dexterous Robotic Hand with Remote Actuation
von: Li, Zhuoheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Generic Trajectory Planning Method for Constrained All-Wheel-Steering Robots
von: Xin, Ren, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Look as You Leap: Planning Simultaneous Motion and Perception for High-DOF Robots
von: Meng, Qingxi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AnyBipe: An End-to-End Framework for Training and Deploying Bipedal Robots Guided by Large Language Models
von: Yao, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fault Tolerant Control of Mecanum Wheeled Mobile Robots
von: Ma, Xuehui, et al.
Veröffentlicht: (2025)