Neuro-Symbolic Generation of Explanations for Robot Policies with Weighted Signal Temporal Logic
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Yuasa, Mikihisa, Sreenivas, Ramavarapu S., Tran, Huy T. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Optimization-based Task and Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications using Logic Network Flow
di: Lin, Xuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Xuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Scalable Multi-Robot Task Allocation and Coordination under Signal Temporal Logic Specifications
di: Liu, Wenliang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Wenliang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Planning with Linear Temporal Logic Specifications: Handling Quantifiable and Unquantifiable Uncertainty
di: Yu, Pian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Pian, et al.
Pubblicazione: (2025)
LTL-D*: Incrementally Optimal Replanning for Feasible and Infeasible Tasks in Linear Temporal Logic Specifications
di: Ren, Jiming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ren, Jiming, et al.
Pubblicazione: (2024)
An Iterative Approach for Heterogeneous Multi-Agent Route Planning with Resource Transportation Uncertainty and Temporal Logic Goals
di: Cardona, Gustavo A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cardona, Gustavo A., et al.
Pubblicazione: (2025)
STLCCP: Efficient Convex Optimization-based Framework for Signal Temporal Logic Specifications
di: Takayama, Yoshinari, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Takayama, Yoshinari, et al.
Pubblicazione: (2023)
Simultaneous Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications
di: Luo, Xusheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Luo, Xusheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Signal Temporal Logic Meets Convex-Concave Programming: A Structure-Exploiting SQP Algorithm for STL Specifications
di: Takayama, Yoshinari, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Takayama, Yoshinari, et al.
Pubblicazione: (2023)
Adaptive Bi-Level Multi-Robot Task Allocation and Learning under Uncertainty with Temporal Logic Constraints
di: Lin, Xiaoshan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Xiaoshan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Temporal Logic Guided Safe Navigation for Autonomous Vehicles
di: Parameshwaran, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Parameshwaran, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2025)
Resource-Constrained Robotic Planning in the face of Mixed Uncertainty
di: Yin, Yihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yin, Yihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Risk-Aware Autonomous Driving with Linear Temporal Logic Specifications
di: Qi, Shuhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qi, Shuhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
LAD-VF: LLM-Automatic Differentiation Enables Fine-Tuning-Free Robot Planning from Formal Methods Feedback
di: Yang, Yunhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Yunhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Flow-Based Synthesis of Reactive Tests for Discrete Decision-Making Systems with Temporal Logic Specifications
di: Graebener, Josefine B., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Graebener, Josefine B., et al.
Pubblicazione: (2024)
TR2MTL: LLM based framework for Metric Temporal Logic Formalization of Traffic Rules
di: Manas, Kumar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Manas, Kumar, et al.
Pubblicazione: (2024)
RESTL: Reinforcement Learning Guided by Multi-Aspect Rewards for Signal Temporal Logic Transformation
di: Fang, Yue, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fang, Yue, et al.
Pubblicazione: (2025)
Synchronous Signal Temporal Logic for Decidable Verification of Cyber-Physical Systems
di: Roop, Partha, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Roop, Partha, et al.
Pubblicazione: (2026)
AS2FM: Enabling Statistical Model Checking of ROS 2 Systems for Robust Autonomy
di: Henkel, Christian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Henkel, Christian, et al.
Pubblicazione: (2025)
The Trembling-Hand Problem for LTLf Planning
di: Yu, Pian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Pian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning specifications for reactive synthesis with safety constraints
di: Watanabe, Kandai, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Watanabe, Kandai, et al.
Pubblicazione: (2026)
Motion Planning for Automata-based Objectives using Efficient Gradient-based Methods
di: Balakrishnan, Anand, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Balakrishnan, Anand, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autonomous Task Planning for Heterogeneous Multi-Agent Systems
di: Tziola, Anatoli A., et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Tziola, Anatoli A., et al.
Pubblicazione: (2022)
Robust MITL planning under uncertain navigation times
di: Linard, Alexis, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Linard, Alexis, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Networked Robotics with Probabilistic Verification
di: Narasimhan, Sai Shankar, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Narasimhan, Sai Shankar, et al.
Pubblicazione: (2023)
Alloy-Driven Verification of Object-Centric Event Data: From Temporal Logic to Knowledge Graphs
di: Latif, Saba, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Latif, Saba, et al.
Pubblicazione: (2025)
Behavior Trees vs Executable Ontologies: a Comparative Analysis of Robot Control Paradigms
di: Boldachev, Alexander
Pubblicazione: (2025)
di: Boldachev, Alexander
Pubblicazione: (2025)
TeLoGraF: Temporal Logic Planning via Graph-encoded Flow Matching
di: Meng, Yue, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Meng, Yue, et al.
Pubblicazione: (2025)
Temporal Logic Imitation: Learning Plan-Satisficing Motion Policies from Demonstrations
di: Wang, Yanwei, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Wang, Yanwei, et al.
Pubblicazione: (2022)
Active Learning of Symbolic Mealy Automata
di: Irie, Kengo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Irie, Kengo, et al.
Pubblicazione: (2025)
SELP: Generating Safe and Efficient Task Plans for Robot Agents with Large Language Models
di: Wu, Yi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Yi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Certified Symbolic Finite Transducers: Formalization and Applications to String Analysis
di: Kan, Shuanglong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kan, Shuanglong, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Unified Model for Real-Time Systems: Symbolic Techniques and Implementation
di: Akshay, S, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Akshay, S, et al.
Pubblicazione: (2023)
Localising Stochasticity in Weighted Automata
di: Agarwal, Smayan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Agarwal, Smayan, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Usage-Aware Sequent Calculus for Differential Dynamic Logic
di: Dotzel, Myra, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Dotzel, Myra, et al.
Pubblicazione: (2023)
Weighted Automata and Regular Expressions for Financial Systems
di: Droste, Manfred, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Droste, Manfred, et al.
Pubblicazione: (2026)
Weighted Tree Automata -- May it be a little more?
di: Fülöp, Zoltán, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Fülöp, Zoltán, et al.
Pubblicazione: (2022)
CoT-TL: Low-Resource Temporal Knowledge Representation of Planning Instructions Using Chain-of-Thought Reasoning
di: Manas, Kumar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Manas, Kumar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Weighted Automata over Number Rings, Concretely and Categorically
di: Aristote, Quentin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Aristote, Quentin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal Approximate Minimization of One-Letter Weighted Finite Automata
di: Lacroce, Clara, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lacroce, Clara, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Complexity Bound for Determinisation of Min-Plus Weighted Automata
di: Almagor, Shaull, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Almagor, Shaull, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Optimization-based Task and Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications using Logic Network Flow
di: Lin, Xuan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Scalable Multi-Robot Task Allocation and Coordination under Signal Temporal Logic Specifications
di: Liu, Wenliang, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Planning with Linear Temporal Logic Specifications: Handling Quantifiable and Unquantifiable Uncertainty
di: Yu, Pian, et al.
Pubblicazione: (2025) -
LTL-D*: Incrementally Optimal Replanning for Feasible and Infeasible Tasks in Linear Temporal Logic Specifications
di: Ren, Jiming, et al.
Pubblicazione: (2024) -
An Iterative Approach for Heterogeneous Multi-Agent Route Planning with Resource Transportation Uncertainty and Temporal Logic Goals
di: Cardona, Gustavo A., et al.
Pubblicazione: (2025)