Deep Reinforcement Learning Policies for Underactuated Satellite Attitude Control
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Hariry, Matteo El, Cini, Andrea, Mellone, Giacomo, Balossino, Alessandro |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Towards Active Excitation-Based Dynamic Inertia Identification in Satellites
von: El-Hariry, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: El-Hariry, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement Learning based 6-DoF Maneuvers for Microgravity Intravehicular Docking: A Simulation Study with Int-Ball2 in ISS-JEM
von: Arora, Aman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Arora, Aman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DRIFT: Deep Reinforcement Learning for Intelligent Floating Platforms Trajectories
von: El-Hariry, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: El-Hariry, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Finetuning Deep Reinforcement Learning Policies with Evolutionary Strategies for Control of Underactuated Robots
von: Calì, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Calì, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RL-AVIST: Reinforcement Learning for Autonomous Visual Inspection of Space Targets
von: El-Hariry, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: El-Hariry, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Beyond Domain Randomization: Event-Inspired Perception for Visually Robust Adversarial Imitation from Videos
von: Ramazzina, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ramazzina, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated Robots with Uncertain Dynamics
von: Turrisi, Giulio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Turrisi, Giulio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Intelligent Control of Spacecraft Reaction Wheel Attitude Using Deep Reinforcement Learning
von: El-Dalahmeh, Ghaith, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: El-Dalahmeh, Ghaith, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Global End-Effector Pose Control of an Underactuated Aerial Manipulator via Reinforcement Learning
von: Deshmukh, Shlok, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deshmukh, Shlok, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bi-Level Reinforcement Learning Control for an Underactuated Blimp via Center-of-Mass Reconfiguration
von: Wang, Xiaorui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Xiaorui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RoboRAN: A Unified Robotics Framework for Reinforcement Learning-Based Autonomous Navigation
von: El-Hariry, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: El-Hariry, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement Learning Control for Autonomous Hydraulic Material Handling Machines with Underactuated Tools
von: Spinelli, Filippo A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Spinelli, Filippo A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
QP-Based Control of an Underactuated Aerial Manipulator under Constraints
von: Laribi, Nesserine, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Laribi, Nesserine, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Self-Supervised Task for Fault Detection in Satellite Multivariate Time Series
von: Cena, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cena, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Shear-based Grasp Control for Multi-fingered Underactuated Tactile Robotic Hands
von: Ford, Christopher J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ford, Christopher J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Imitation Learning for Satellite Attitude Control under Unknown Perturbations
von: Zhang, Zhizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Zhizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Control Lyapunov Functions for Underactuated Soft Robots
von: Pham, Huy, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pham, Huy, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multitask Reinforcement Learning for Quadcopter Attitude Stabilization and Tracking using Graph Policy
von: Liu, Yu Tang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Yu Tang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Residual Reinforcement Learning for Waste-Container Lifting Using Large-Scale Cranes with Underactuated Tools
von: Li, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Average-Reward Maximum Entropy Reinforcement Learning for Underactuated Double Pendulum Tasks
von: Choe, Jean Seong Bjorn, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Choe, Jean Seong Bjorn, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Model-based Optimal Control for Rigid-Soft Underactuated Systems
von: Caradonna, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Caradonna, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Haptic-based Object Pose Estimation for In-hand Manipulation Control with Underactuated Robotic Hands
von: Azulay, Osher, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Azulay, Osher, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Task-Based Design and Policy Co-Optimization for Tendon-driven Underactuated Kinematic Chains
von: Islam, Sharfin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Islam, Sharfin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Morphology and Behavior Co-Optimization of Modular Satellites for Attitude Control
von: Wang, Yuxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Yuxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Hybrid Controller Design for Human-Assistive Piloting of an Underactuated Blimp
von: Meng, Wugang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Meng, Wugang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Underactuated Control of Multiple Soft Pneumatic Actuators via Stable Inversion
von: Yang, Wu-Te, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Wu-Te, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safety-Conscious Pushing on Diverse Oriented Surfaces with Underactuated Aerial Vehicles
von: Hui, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hui, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Development of a Multi-Fingered Soft Gripper Digital Twin for Machine Learning-based Underactuated Control
von: Yang, Wu-Te, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Wu-Te, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Perceptive Mixed-Integer Footstep Control for Underactuated Bipedal Walking on Rough Terrain
von: Acosta, Brian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Acosta, Brian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Path-Parameterised RRTs for Underactuated Systems
von: Abood, Damian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abood, Damian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hybrid Model Predictive Control with Physics-Informed Neural Network for Satellite Attitude Control
von: Cena, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cena, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Task-Space Riccati Feedback based Whole Body Control for Underactuated Legged Locomotion
von: Yang, Shunpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Shunpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Obstacle-Aware Navigation of Soft Growing Robots via Deep Reinforcement Learning
von: El-Hussieny, Haitham, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: El-Hussieny, Haitham, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Underactuated multimodal jumping robot for extraterrestrial exploration
von: Wagner, Neil R., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wagner, Neil R., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Observer-based Controller Design for Oscillation Damping of a Novel Suspended Underactuated Aerial Platform
von: Das, Hemjyoti, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Das, Hemjyoti, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Vibration Damping in Underactuated Cable-suspended Artwork -- Flying Belt Motion Control
von: Goubej, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Goubej, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Kinodynamic Motion Planning via Funnel Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles
von: Lapandić, Dženan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lapandić, Dženan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots
von: Yi, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yi, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Underactuated dexterous robotic grasping with reconfigurable passive joints
von: Kopicki, Marek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kopicki, Marek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Locomotion Dynamics of an Underactuated Three-Link Robotic Vehicle
von: Raz, Leonid, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Raz, Leonid, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Towards Active Excitation-Based Dynamic Inertia Identification in Satellites
von: El-Hariry, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Reinforcement Learning based 6-DoF Maneuvers for Microgravity Intravehicular Docking: A Simulation Study with Int-Ball2 in ISS-JEM
von: Arora, Aman, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
DRIFT: Deep Reinforcement Learning for Intelligent Floating Platforms Trajectories
von: El-Hariry, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Finetuning Deep Reinforcement Learning Policies with Evolutionary Strategies for Control of Underactuated Robots
von: Calì, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
RL-AVIST: Reinforcement Learning for Autonomous Visual Inspection of Space Targets
von: El-Hariry, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2025)