Buchumschlag

Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Ze, Hess, Georg, Hu, Junjie, Dean, Emmanuel, Svensson, Lennart, Åkesson, Knut
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning Systems and Control
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