J-PARSE: Jacobian-based Projection Algorithm for Resolving Singularities Effectively in Inverse Kinematic Control of Serial Manipulators

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Guptasarma, Shivani, Strong, Matthew, Zhen, Honghao, Kennedy III, Monroe
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2505.00306