Multi-segment Soft Robot Control via Deep Koopman-based Model Predictive Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lv, Lei, Liu, Lei, Bao, Lei, Sun, Fuchun, Dong, Jiahong, Zhang, Jianwei, Shan, Xuemei, Sun, Kai, Huang, Hao, Luo, Yu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2505.00354