Multi-segment Soft Robot Control via Deep Koopman-based Model Predictive Control

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Lv, Lei, Liu, Lei, Bao, Lei, Sun, Fuchun, Dong, Jiahong, Zhang, Jianwei, Shan, Xuemei, Sun, Kai, Huang, Hao, Luo, Yu
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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