InterLoc: LiDAR-based Intersection Localization using Road Segmentation with Automated Evaluation Method
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Tran, Nguyen Hoang Khoi, Berrio, Julie Stephany, Shan, Mao, Ming, Zhenxing, Worrall, Stewart |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
InterKey: Cross-modal Intersection Keypoints for Global Localization on OpenStreetMap
di: Tran, Nguyen Hoang Khoi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tran, Nguyen Hoang Khoi, et al.
Pubblicazione: (2025)
M2S-RoAD: Multi-Modal Semantic Segmentation for Road Damage Using Camera and LiDAR Data
di: Tseng, Tzu-Yun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tseng, Tzu-Yun, et al.
Pubblicazione: (2025)
InverseMatrixVT3D: An Efficient Projection Matrix-Based Approach for 3D Occupancy Prediction
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Inverse++: Vision-Centric 3D Semantic Occupancy Prediction Assisted with 3D Object Detection
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2025)
OccFusion: Multi-Sensor Fusion Framework for 3D Semantic Occupancy Prediction
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Spotting the Unexpected (STU): A 3D LiDAR Dataset for Anomaly Segmentation in Autonomous Driving
di: Nekrasov, Alexey, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nekrasov, Alexey, et al.
Pubblicazione: (2025)
TFusionOcc: T-Primitive Based Object-Centric Multi-Sensor Fusion Framework for 3D Occupancy Prediction
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2026)
SydneyScapes: Image Segmentation for Australian Environments
di: Lyu, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lyu, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
OccCylindrical: Multi-Modal Fusion with Cylindrical Representation for 3D Semantic Occupancy Prediction
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2025)
What Demands Attention in Urban Street Scenes? From Scene Understanding towards Road Safety: A Survey of Vision-driven Datasets and Studies
di: Huang, Yaoqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Yaoqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Modal Camera-Based Detection of Vulnerable Road Users
di: Brown, Penelope, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Brown, Penelope, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hazard-Aware Traffic Scene Graph Generation
di: Huang, Yaoqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Yaoqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
MapRF: Weakly Supervised Online HD Map Construction via NeRF-Guided Self-Training
di: Lyu, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lyu, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Performance Assessment of Lidar Odometry Frameworks: A Case Study at the Australian Botanic Garden Mount Annan
di: Ouazghire, Mohamed Mourad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ouazghire, Mohamed Mourad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Endangered Alert: A Field-Validated Self-Training Scheme for Detecting and Protecting Threatened Wildlife on Roads and Roadsides
di: Li, Kunming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Kunming, et al.
Pubblicazione: (2024)
MS3D++: Ensemble of Experts for Multi-Source Unsupervised Domain Adaptation in 3D Object Detection
di: Tsai, Darren, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tsai, Darren, et al.
Pubblicazione: (2023)
Label-Efficient 3D Object Detection For Road-Side Units
di: Dao, Minh-Quan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dao, Minh-Quan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Panoptic-CUDAL: Rural Australia Point Cloud Dataset in Rainy Conditions
di: Tseng, Tzu-Yun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tseng, Tzu-Yun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Mixed Signals: A Diverse Point Cloud Dataset for Heterogeneous LiDAR V2X Collaboration
di: Luo, Katie Z, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luo, Katie Z, et al.
Pubblicazione: (2025)
LightLoc: Learning Outdoor LiDAR Localization at Light Speed
di: Li, Wen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Wen, et al.
Pubblicazione: (2025)
TreeLoc: 6-DoF LiDAR Global Localization in Forests via Inter-Tree Geometric Matching
di: Jung, Minwoo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jung, Minwoo, et al.
Pubblicazione: (2026)
GroundLoc: Efficient Large-Scale Outdoor LiDAR-Only Localization
di: Steinke, Nicolai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Steinke, Nicolai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Segmentación y parametrización de líneas en datos láser 2D basado en agrupamiento por desplazamiento de media
di: Julie Stephany Berrío
Pubblicazione: (2013)
di: Julie Stephany Berrío
Pubblicazione: (2013)
Blinking Beyond EAR: A Stable Eyelid Angle Metric for Driver Drowsiness Detection and Data Augmentation
di: Wolter, Mathis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wolter, Mathis, et al.
Pubblicazione: (2025)
The UnScripted Trip: Fostering Policy Discussion on Future Human-Vehicle Collaboration in Autonomous Driving Through Design-Oriented Methods
di: Yu, Xinyan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yu, Xinyan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Been There, Scanned That: Nostalgia-Driven LiDAR Compression for Self-Driving Cars
di: Khalid, Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khalid, Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data Augmentation Strategies for Robust Lane Marking Detection
di: Lian, Flora, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lian, Flora, et al.
Pubblicazione: (2025)
Off-Road LiDAR Intensity Based Semantic Segmentation
di: Viswanath, Kasi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Viswanath, Kasi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Understanding Pedestrian Gesture Misrecognition: Insights from Vision-Language Model Reasoning
di: Tran, Tram Thi Minh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tran, Tram Thi Minh, et al.
Pubblicazione: (2025)
SuperLoc: The Key to Robust LiDAR-Inertial Localization Lies in Predicting Alignment Risks
di: Zhao, Shibo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Shibo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Automated Road Extraction and Centreline Fitting in LiDAR Point Clouds
di: Wang, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Adaptive External Communication in Autonomous Vehicles: A Conceptual Design Framework
di: Tran, Tram Thi Minh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tran, Tram Thi Minh, et al.
Pubblicazione: (2025)
BEVDiffLoc: End-to-End LiDAR Global Localization in BEV View based on Diffusion Model
di: Wang, Ziyue, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Ziyue, et al.
Pubblicazione: (2025)
PRISM-Loc: a Lightweight Long-range LiDAR Localization in Urban Environments with Topological Maps
di: Muravyev, Kirill, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Muravyev, Kirill, et al.
Pubblicazione: (2025)
Boosting LiDAR-Based Localization with Semantic Insight: Camera Projection versus Direct LiDAR Segmentation
di: Ochs, Sven, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ochs, Sven, et al.
Pubblicazione: (2025)
TreeLoc++: Robust 6-DoF LiDAR Localization in Forests with a Compact Digital Forest Inventory
di: Jung, Minwoo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jung, Minwoo, et al.
Pubblicazione: (2026)
SELECT: A Submodular Approach for Active LiDAR Semantic Segmentation
di: Mao, Ruiyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mao, Ruiyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
DisorientLiDAR: Physical Attacks on LiDAR-based Localization
di: Lao, Yizhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lao, Yizhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
TexLiDAR: Automated Text Understanding for Panoramic LiDAR Data
di: Cohen, Naor, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cohen, Naor, et al.
Pubblicazione: (2025)
Animal Interaction with Autonomous Mobility Systems: Designing for Multi-Species Coexistence
di: Tran, Tram Thi Minh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tran, Tram Thi Minh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
InterKey: Cross-modal Intersection Keypoints for Global Localization on OpenStreetMap
di: Tran, Nguyen Hoang Khoi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
M2S-RoAD: Multi-Modal Semantic Segmentation for Road Damage Using Camera and LiDAR Data
di: Tseng, Tzu-Yun, et al.
Pubblicazione: (2025) -
InverseMatrixVT3D: An Efficient Projection Matrix-Based Approach for 3D Occupancy Prediction
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Inverse++: Vision-Centric 3D Semantic Occupancy Prediction Assisted with 3D Object Detection
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2025) -
OccFusion: Multi-Sensor Fusion Framework for 3D Semantic Occupancy Prediction
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2024)