DeCo: Task Decomposition and Skill Composition for Zero-Shot Generalization in Long-Horizon 3D Manipulation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Chen, Zixuan, Yin, Junhui, Chen, Yangtao, Huo, Jing, Tian, Pinzhuo, Shi, Jieqi, Hou, Yiwen, Li, Yinchuan, Gao, Yang
Format: Preprint
Publié: 2025
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