SmallPlan: Leverage Small Language Models for Sequential Path Planning with Simulation-Powered, LLM-Guided Distillation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Pham, Quang P. M., Nguyen, Khoi T. N., Doan, Nhi H., Pham, Cuong A., Sun, Qinbo, Qi, Weimin, Inui, Kentaro, Song, Dezhen
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Computation and Language
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2505.00831