DexCtrl: Towards Sim-to-Real Dexterity with Adaptive Controller Learning

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhao, Shuqi, Yang, Ke, Chen, Yuxin, Li, Chenran, Xie, Yichen, Zhang, Xiang, Wang, Changhao, Tomizuka, Masayoshi
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Systems and Control
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2505.00991