DexCtrl: Towards Sim-to-Real Dexterity with Adaptive Controller Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhao, Shuqi, Yang, Ke, Chen, Yuxin, Li, Chenran, Xie, Yichen, Zhang, Xiang, Wang, Changhao, Tomizuka, Masayoshi
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2505.00991