Tightly Coupled Range Inertial Odometry and Mapping with Exact Point Cloud Downsampling

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Koide, Kenji, Takanose, Aoki, Oishi, Shuji, Yokozuka, Masashi
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!