Fast Flow-based Visuomotor Policies via Conditional Optimal Transport Couplings

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sochopoulos, Andreas, Malkin, Nikolay, Tsagkas, Nikolaos, Moura, João, Gienger, Michael, Vijayakumar, Sethu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2505.01179