An Efficient Real-Time Planning Method for Swarm Robotics Based on an Optimal Virtual Tube

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Mao, Pengda, Lv, Shuli, Min, Chen, Shen, Zhaolong, Quan, Quan
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2505.01380