An Efficient Real-Time Planning Method for Swarm Robotics Based on an Optimal Virtual Tube

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Mao, Pengda, Lv, Shuli, Min, Chen, Shen, Zhaolong, Quan, Quan
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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