Deformable Cargo Transport in Microgravity with Astrobee
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Morton, Daniel, Antonova, Rika, Coltin, Brian, Pavone, Marco, Bohg, Jeannette |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
DiffCloud: Real-to-Sim from Point Clouds with Differentiable Simulation and Rendering of Deformable Objects
von: Sundaresan, Priya, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Sundaresan, Priya, et al.
Veröffentlicht: (2022)
EquivAct: SIM(3)-Equivariant Visuomotor Policies beyond Rigid Object Manipulation
von: Yang, Jingyun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yang, Jingyun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
CUPID: Curating Data your Robot Loves with Influence Functions
von: Agia, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Agia, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unpacking Failure Modes of Generative Policies: Runtime Monitoring of Consistency and Progress
von: Agia, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Agia, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EquiBot: SIM(3)-Equivariant Diffusion Policy for Generalizable and Data Efficient Learning
von: Yang, Jingyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Jingyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Mobi-$π$: Mobilizing Your Robot Learning Policy
von: Yang, Jingyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Jingyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe, Task-Consistent Manipulation with Operational Space Control Barrier Functions
von: Morton, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Morton, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
frax: Fast Robot Kinematics and Dynamics in JAX
von: Morton, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Morton, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Text2Motion: From Natural Language Instructions to Feasible Plans
von: Lin, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lin, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Free-Flying Crew Cooperative Robots on the ISS: A Joint Review of Astrobee, CIMON, and Int-Ball Operations
von: Yamaguchi, Seiko Piotr, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yamaguchi, Seiko Piotr, et al.
Veröffentlicht: (2026)
HoMeR: Learning In-the-Wild Mobile Manipulation via Hybrid Imitation and Whole-Body Control
von: Sundaresan, Priya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sundaresan, Priya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Task-Driven Manipulation with Reconfigurable Parallel Robots
von: Morton, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Morton, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Masquerade: Learning from In-the-wild Human Videos using Data-Editing
von: Lepert, Marion, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lepert, Marion, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Phantom: Training Robots Without Robots Using Only Human Videos
von: Lepert, Marion, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lepert, Marion, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Shadow: Leveraging Segmentation Masks for Cross-Embodiment Policy Transfer
von: Lepert, Marion, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lepert, Marion, et al.
Veröffentlicht: (2025)
COAST: Constraints and Streams for Task and Motion Planning
von: Vu, Brandon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Vu, Brandon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-Agent 3D Map Reconstruction and Change Detection in Microgravity with Free-Flying Robots
von: Dinkel, Holly, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Dinkel, Holly, et al.
Veröffentlicht: (2023)
SpringGrasp: Synthesizing Compliant, Dexterous Grasps under Shape Uncertainty
von: Chen, Sirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Sirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Scan, Materialize, Simulate: A Generalizable Framework for Physically Grounded Robot Planning
von: Elhafsi, Amine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Elhafsi, Amine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SLAG: Scalable Language-Augmented Gaussian Splatting
von: Szilagyi, Laszlo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Szilagyi, Laszlo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DexForce: Extracting Force-informed Actions from Kinesthetic Demonstrations for Dexterous Manipulation
von: Chen, Claire, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Claire, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Gentle Object Retraction in Dense Clutter Using Multimodal Force Sensing and Imitation Learning
von: Brouwer, Dane, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Brouwer, Dane, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Points2Plans: From Point Clouds to Long-Horizon Plans with Composable Relational Dynamics
von: Huang, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation
von: Prasad, Aaditya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Prasad, Aaditya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sharing the Load: Autonomous Multi-Rover Cargo Transport
von: Krawciw, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Krawciw, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Timescale Model Predictive Control for Slow-Fast Systems
von: Schroth, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schroth, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vision in Action: Learning Active Perception from Human Demonstrations
von: Xiong, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xiong, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Development and Evaluation of a Learning-based Model for Real-time Haptic Texture Rendering
von: Heravi, Negin, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Heravi, Negin, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Semantic Masking and Visual Feature Matching for Robust Localization
von: Mao, Luisa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mao, Luisa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DLO-Splatting: Tracking Deformable Linear Objects Using 3D Gaussian Splatting
von: Dinkel, Holly, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dinkel, Holly, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Lunar Rover Cargo Transport: Mission Concept and Field Test
von: Krawciw, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Krawciw, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SimToolReal: An Object-Centric Policy for Zero-Shot Dexterous Tool Manipulation
von: Kedia, Kushal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kedia, Kushal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Real-Time Out-of-Distribution Failure Prevention via Multi-Modal Reasoning
von: Ganai, Milan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ganai, Milan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Motion Tracks: A Unified Representation for Human-Robot Transfer in Few-Shot Imitation Learning
von: Ren, Juntao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ren, Juntao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Are Foundation Models the Route to Full-Stack Transfer in Robotics?
von: Stulp, Freek, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Stulp, Freek, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Crossing the Human-Robot Embodiment Gap with Sim-to-Real RL using One Human Demonstration
von: Lum, Tyler Ga Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lum, Tyler Ga Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Tactile-Informed Action Primitives Mitigate Jamming in Dense Clutter
von: Brouwer, Dane, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Brouwer, Dane, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Architecting Autonomy for Safe Microgravity Free-Flyer Inspection
von: Albee, Keenan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Albee, Keenan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
What's the Move? Hybrid Imitation Learning via Salient Points
von: Sundaresan, Priya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sundaresan, Priya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robot-Powered Data Flywheels: Deploying Robots in the Wild for Continual Data Collection and Foundation Model Adaptation
von: Grannen, Jennifer, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Grannen, Jennifer, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
DiffCloud: Real-to-Sim from Point Clouds with Differentiable Simulation and Rendering of Deformable Objects
von: Sundaresan, Priya, et al.
Veröffentlicht: (2022) -
EquivAct: SIM(3)-Equivariant Visuomotor Policies beyond Rigid Object Manipulation
von: Yang, Jingyun, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
CUPID: Curating Data your Robot Loves with Influence Functions
von: Agia, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Unpacking Failure Modes of Generative Policies: Runtime Monitoring of Consistency and Progress
von: Agia, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
EquiBot: SIM(3)-Equivariant Diffusion Policy for Generalizable and Data Efficient Learning
von: Yang, Jingyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)