Semantic Intelligence: Integrating GPT-4 with A Planning in Low-Cost Robotics
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Barkley, Jesse, George, Abraham, Farimani, Amir Barati |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Synthesizing the Kill Chain: A Zero-Shot Framework for Target Verification and Tactical Reasoning on the Edge
di: Barkley, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Barkley, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2026)
CADSmith: Multi-Agent CAD Generation with Programmatic Geometric Validation
di: Barkley, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Barkley, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2026)
LLM Trainer: Automated Robotic Data Generation via Demonstration Augmentation using LLMs
di: George, Abraham, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: George, Abraham, et al.
Pubblicazione: (2025)
SculptDiff: Learning Robotic Clay Sculpting from Humans with Goal Conditioned Diffusion Policy
di: Bartsch, Alison, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bartsch, Alison, et al.
Pubblicazione: (2024)
RT-Cache: Training-Free Retrieval for Real-Time Manipulation
di: Kwon, Owen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kwon, Owen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Low Fidelity Visuo-Tactile Pretraining Improves Vision-Only Manipulation Performance
di: Gano, Selam, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gano, Selam, et al.
Pubblicazione: (2024)
Planning and Reasoning with 3D Deformable Objects for Hierarchical Text-to-3D Robotic Shaping
di: Bartsch, Alison, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bartsch, Alison, et al.
Pubblicazione: (2024)
LLM-Drone: Aerial Additive Manufacturing with Drones Planned Using Large Language Models
di: Raman, Akshay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Raman, Akshay, et al.
Pubblicazione: (2025)
LLM-Craft: Robotic Crafting of Elasto-Plastic Objects with Large Language Models
di: Bartsch, Alison, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bartsch, Alison, et al.
Pubblicazione: (2024)
RocketSmith: An Agentic System for High-Powered Rocket Design and Manufacturing
di: Pak, Peter, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pak, Peter, et al.
Pubblicazione: (2026)
PLATO: Planning with LLMs and Affordances for Tool Manipulation
di: Car, Arvind, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Car, Arvind, et al.
Pubblicazione: (2024)
VITaL Pretraining: Visuo-Tactile Pretraining for Tactile and Non-Tactile Manipulation Policies
di: George, Abraham, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: George, Abraham, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboGPT-R1: Enhancing Robot Planning with Reinforcement Learning
di: Liu, Jinrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Jinrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Discovery of Spatter Constitutive Models in Additive Manufacturing Using Machine Learning
di: Ajenifujah, Olabode T., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ajenifujah, Olabode T., et al.
Pubblicazione: (2025)
Airfoil Diffusion: Denoising Diffusion Model For Conditional Airfoil Generation
di: Graves, Reid, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Graves, Reid, et al.
Pubblicazione: (2024)
BeadSight: An Inexpensive Tactile Sensor Using Hydro-Gel Beads
di: George, Abraham, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: George, Abraham, et al.
Pubblicazione: (2024)
Grounding Language Models with Semantic Digital Twins for Robotic Planning
di: Naeem, Mehreen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Naeem, Mehreen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Large Language Model Agent as a Mechanical Designer
di: Jadhav, Yayati, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jadhav, Yayati, et al.
Pubblicazione: (2024)
Co-NavGPT: Multi-Robot Cooperative Visual Semantic Navigation Using Vision Language Models
di: Yu, Bangguo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yu, Bangguo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Beyond Task and Motion Planning: Hierarchical Robot Planning with General-Purpose Skills
di: Hedegaard, Benned, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hedegaard, Benned, et al.
Pubblicazione: (2025)
RobotFleet: An Open-Source Framework for Centralized Multi-Robot Task Planning
di: Gupta, Rohan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gupta, Rohan, et al.
Pubblicazione: (2025)
ShelfAware: Real-Time Semantic Localization in Quasi-Static Environments with Low-Cost Sensors
di: Agrawal, Shivendra, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Agrawal, Shivendra, et al.
Pubblicazione: (2025)
Coupled Diffusion-Encoder Models for Reconstruction of Flow Fields
di: Hemmasian, AmirPouya, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hemmasian, AmirPouya, et al.
Pubblicazione: (2026)
Cost-Effective Robotic Handwriting System with AI Integration
di: Huang, Tianyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Tianyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Meta-Memory: Retrieving and Integrating Semantic-Spatial Memories for Robot Spatial Reasoning
di: Mao, Yufan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mao, Yufan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Training Directional Locomotion for Quadrupedal Low-Cost Robotic Systems via Deep Reinforcement Learning
di: Böhm, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Böhm, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Semantic Autonomy Framework for VLM-Integrated Indoor Mobile Robots: Hybrid Deterministic Reasoning and Cross-Robot Adaptive Memory
di: Abaza, Bogdan Felician, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Abaza, Bogdan Felician, et al.
Pubblicazione: (2026)
Zonal RL-RRT: Integrated RL-RRT Path Planning with Collision Probability and Zone Connectivity
di: Tahmasbi, AmirMohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tahmasbi, AmirMohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Heterogeneous Robot Collaboration in Unstructured Environments with Grounded Generative Intelligence
di: Ravichandran, Zachary, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ravichandran, Zachary, et al.
Pubblicazione: (2025)
SPINE: Online Semantic Planning for Missions with Incomplete Natural Language Specifications in Unstructured Environments
di: Ravichandran, Zachary, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ravichandran, Zachary, et al.
Pubblicazione: (2024)
Pogobot: an Open-Source, Low-Cost Robot for Swarm Robotics and Programmable Active Matter
di: Loi, Alessia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Loi, Alessia, et al.
Pubblicazione: (2025)
PinchBot: Long-Horizon Deformable Manipulation with Guided Diffusion Policy
di: Bartsch, Alison, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bartsch, Alison, et al.
Pubblicazione: (2025)
RobotDesignGPT: Automated Robot Design Synthesis using Vision Language Models
di: Sontakke, Nitish, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sontakke, Nitish, et al.
Pubblicazione: (2026)
IMPASTO: Integrating Model-Based Planning with Learned Dynamics Models for Robotic Oil Painting Reproduction
di: Wang, Yingke, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Yingke, et al.
Pubblicazione: (2026)
Generative Latent Neural PDE Solver using Flow Matching
di: Li, Zijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Zijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Agentic Additive Manufacturing Alloy Evaluation
di: Pak, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pak, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
Intelligent Singularity Avoidance in UR10 Robotic Arm Path Planning Using Hybrid Fuzzy Logic and Reinforcement Learning
di: Chen, Sheng-Kai, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Sheng-Kai, et al.
Pubblicazione: (2026)
Intelligent Execution through Plan Analysis
di: Borrajo, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Borrajo, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Decision-Focused Learning to Predict Action Costs for Planning
di: Mandi, Jayanta, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mandi, Jayanta, et al.
Pubblicazione: (2024)
Botson: An Accessible and Low-Cost Platform for Social Robotics Research
di: Bellaire, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bellaire, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Synthesizing the Kill Chain: A Zero-Shot Framework for Target Verification and Tactical Reasoning on the Edge
di: Barkley, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2026) -
CADSmith: Multi-Agent CAD Generation with Programmatic Geometric Validation
di: Barkley, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2026) -
LLM Trainer: Automated Robotic Data Generation via Demonstration Augmentation using LLMs
di: George, Abraham, et al.
Pubblicazione: (2025) -
SculptDiff: Learning Robotic Clay Sculpting from Humans with Goal Conditioned Diffusion Policy
di: Bartsch, Alison, et al.
Pubblicazione: (2024) -
RT-Cache: Training-Free Retrieval for Real-Time Manipulation
di: Kwon, Owen, et al.
Pubblicazione: (2025)