SkillMimic-V2: Learning Robust and Generalizable Interaction Skills from Sparse and Noisy Demonstrations

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Yu, Runyi, Wang, Yinhuai, Zhao, Qihan, Tsui, Hok Wai, Wang, Jingbo, Tan, Ping, Chen, Qifeng
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Machine Learning Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Accesso online

https://arxiv.org/abs/2505.02094