Interleave-VLA: Enhancing Robot Manipulation with Interleaved Image-Text Instructions

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Fan, Cunxin, Jia, Xiaosong, Sun, Yihang, Wang, Yixiao, Wei, Jianglan, Gong, Ziyang, Zhao, Xiangyu, Tomizuka, Masayoshi, Yang, Xue, Yan, Junchi, Ding, Mingyu
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2505.02152