RNBF: Real-Time RGB-D Based Neural Barrier Functions for Safe Robotic Navigation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Das, Satyajeet, Xue, Yifan, Li, Haoming, Figueroa, Nadia
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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