A Real-Time Control Barrier Function-Based Safety Filter for Motion Planning with Arbitrary Road Boundary Constraints

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Xu, Jianye, Che, Chang, Alrifaee, Bassam
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2505.02395