Corr2Distrib: Making Ambiguous Correspondences an Ally to Predict Reliable 6D Pose Distributions
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Brazi, Asma, Meden, Boris, de Chamisso, Fabrice Mayran, Bourgeois, Steve, Lepetit, Vincent |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
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