LiDAR-Inertial SLAM-Based Navigation and Safety-Oriented AI-Driven Control System for Skid-Steer Robots

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Shahna, Mehdi Heydari, Haaparanta, Eemil, Mustalahti, Pauli, Mattila, Jouni
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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