Grasp the Graph (GtG) 2.0: Ensemble of Graph Neural Networks for High-Precision Grasp Pose Detection in Clutter
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Moghadam, Ali Rashidi, Rastegari, Sayedmohammadreza, Masouleh, Mehdi Tale, Kalhor, Ahmad |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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