Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Wang, Jun, Li, Suyi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2505.02744 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Embodied multi-modal sensing with a soft modular arm powered by physical reservoir computing
par: Wang, Jun, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Jun, et autres
Publié: (2025)
Knowledge capture, adaptation and composition (KCAC): A framework for cross-task curriculum learning in robotic manipulation
par: Wang, Xinrui, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Xinrui, et autres
Publié: (2025)
Safety filtering of robotic manipulation under environment uncertainty: a computational approach
par: Johansson, Anna, et autres
Publié: (2025)
par: Johansson, Anna, et autres
Publié: (2025)
A versatile robotic hand with 3D perception, force sensing for autonomous manipulation
par: Correll, Nikolaus, et autres
Publié: (2024)
par: Correll, Nikolaus, et autres
Publié: (2024)
Ori-Sense: origami capacitive sensing for soft robotic applications
par: Oliveira, Hugo de Souza, et autres
Publié: (2026)
par: Oliveira, Hugo de Souza, et autres
Publié: (2026)
Proprioceptive and Exteroceptive Information Perception in a Fabric Soft Robotic Arm via Physical Reservoir Computing with minimal training data
par: Wang, Jun, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Jun, et autres
Publié: (2024)
Transformer-based deep imitation learning for dual-arm robot manipulation
par: Kim, Heecheol, et autres
Publié: (2021)
par: Kim, Heecheol, et autres
Publié: (2021)
Embodying Physical Computing into Soft Robots
par: Wang, Jun, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Jun, et autres
Publié: (2025)
Casting manipulation of unknown string by robot arm
par: Tabata, Kenta, et autres
Publié: (2024)
par: Tabata, Kenta, et autres
Publié: (2024)
Exploring CausalWorld: Enhancing robotic manipulation via knowledge transfer and curriculum learning
par: Wang, Xinrui, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Xinrui, et autres
Publié: (2024)
Multi-purpose robot for rehabilitation of small diameter water pipes
par: Feiguel, Julien, et autres
Publié: (2024)
par: Feiguel, Julien, et autres
Publié: (2024)
Agile legged locomotion in reconfigurable modular robots
par: Yu, Chen, et autres
Publié: (2025)
par: Yu, Chen, et autres
Publié: (2025)
Hyper Yoshimura: How a slight tweak on a classical folding pattern unleashes meta-stability for deployable robots
par: Zhou, Ziyang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Ziyang, et autres
Publié: (2025)
Maintenance automation: methods for robotics manipulation planning and execution
par: Friedrich, Christian, et autres
Publié: (2025)
par: Friedrich, Christian, et autres
Publié: (2025)
Disentangling perception and reasoning for improving data efficiency in learning cloth manipulation without demonstrations
par: Delehelle, Donatien, et autres
Publié: (2026)
par: Delehelle, Donatien, et autres
Publié: (2026)
Self-Sustained And Coordinated Rhythmic Deformations With SMA For Controller-Free Locomotion
par: Zhou, Ziyang, et autres
Publié: (2023)
par: Zhou, Ziyang, et autres
Publié: (2023)
Is an object-centric representation beneficial for robotic manipulation ?
par: Chapin, Alexandre, et autres
Publié: (2025)
par: Chapin, Alexandre, et autres
Publié: (2025)
Exploring environment exploitation for self-reconfiguration in modular robotics
par: Wyder, Philippe Martin, et autres
Publié: (2025)
par: Wyder, Philippe Martin, et autres
Publié: (2025)
Meta-learning enhanced adaptive robot control strategy for automated PCB assembly
par: Peng, Jieyang, et autres
Publié: (2025)
par: Peng, Jieyang, et autres
Publié: (2025)
Gaze-based dual resolution deep imitation learning for high-precision dexterous robot manipulation
par: Kim, Heecheol, et autres
Publié: (2021)
par: Kim, Heecheol, et autres
Publié: (2021)
Goal-conditioned dual-action imitation learning for dexterous dual-arm robot manipulation
par: Kim, Heecheol, et autres
Publié: (2022)
par: Kim, Heecheol, et autres
Publié: (2022)
State- and context-dependent robotic manipulation and grasping via uncertainty-aware imitation learning
par: Winter, Tim R., et autres
Publié: (2024)
par: Winter, Tim R., et autres
Publié: (2024)
Collective perception for tracking people with a robot swarm
par: Kegeleirs, Miquel, et autres
Publié: (2024)
par: Kegeleirs, Miquel, et autres
Publié: (2024)
Data-Driven Dynamic Parameter Learning of manipulator robots
par: Elseiagy, Mohammed, et autres
Publié: (2025)
par: Elseiagy, Mohammed, et autres
Publié: (2025)
Real-time object detection and robotic manipulation for agriculture using a YOLO-based learning approach
par: Zhao, Hongyu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Hongyu, et autres
Publié: (2024)
A non-cubic space-filling modular robot
par: Hummer, Tyler, et autres
Publié: (2024)
par: Hummer, Tyler, et autres
Publié: (2024)
Bridging VLM and KMP: Enabling Fine-grained robotic manipulation via Semantic Keypoints Representation
par: Zhu, Junjie, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Junjie, et autres
Publié: (2025)
Anomaly detection for generic failure monitoring in robotic assembly, screwing and manipulation
par: Grambow, Niklas, et autres
Publié: (2025)
par: Grambow, Niklas, et autres
Publié: (2025)
Optimal Cosserat-based deformation control for robotic manipulation of linear objects
par: Artinian, Azad, et autres
Publié: (2024)
par: Artinian, Azad, et autres
Publié: (2024)
Teleoperation of a robotic manipulator in peri-personal space: a virtual wand approach
par: Poignant, Alexis, et autres
Publié: (2024)
par: Poignant, Alexis, et autres
Publié: (2024)
Hands-free teleoperation of a nearby manipulator through a virtual body-to-robot link
par: Poignant, Alexis, et autres
Publié: (2024)
par: Poignant, Alexis, et autres
Publié: (2024)
The Robot of Theseus: A modular robotic testbed for legged locomotion
par: Urs, Karthik, et autres
Publié: (2025)
par: Urs, Karthik, et autres
Publié: (2025)
U-ARM : Ultra low-cost general teleoperation interface for robot manipulation
par: Zou, Yanwen, et autres
Publié: (2025)
par: Zou, Yanwen, et autres
Publié: (2025)
Robust Convex Model Predictive Control with collision avoidance guarantees for robot manipulators
par: Wullt, Bernhard, et autres
Publié: (2025)
par: Wullt, Bernhard, et autres
Publié: (2025)
General-purpose foundation models for increased autonomy in robot-assisted surgery
par: Schmidgall, Samuel, et autres
Publié: (2024)
par: Schmidgall, Samuel, et autres
Publié: (2024)
Multifunctional physical reservoir computing in soft tensegrity robots
par: Terajima, Ryo, et autres
Publié: (2025)
par: Terajima, Ryo, et autres
Publié: (2025)
Velocity-free task-space regulator for robot manipulators with external disturbances
par: Wu, Haiwen, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Haiwen, et autres
Publié: (2025)
Generalizable whole-body global manipulation of deformable linear objects by dual-arm robot in 3-D constrained environments
par: Yu, Mingrui, et autres
Publié: (2023)
par: Yu, Mingrui, et autres
Publié: (2023)
A multi-modal tactile fingertip design for robotic hands to enhance dexterous manipulation
par: Xu, Zhuowei, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Zhuowei, et autres
Publié: (2025)
Tell and show: Combining multiple modalities to communicate manipulation tasks to a robot
par: Vanc, Petr, et autres
Publié: (2024)
par: Vanc, Petr, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Embodied multi-modal sensing with a soft modular arm powered by physical reservoir computing
par: Wang, Jun, et autres
Publié: (2025) -
Knowledge capture, adaptation and composition (KCAC): A framework for cross-task curriculum learning in robotic manipulation
par: Wang, Xinrui, et autres
Publié: (2025) -
Safety filtering of robotic manipulation under environment uncertainty: a computational approach
par: Johansson, Anna, et autres
Publié: (2025) -
A versatile robotic hand with 3D perception, force sensing for autonomous manipulation
par: Correll, Nikolaus, et autres
Publié: (2024) -
Ori-Sense: origami capacitive sensing for soft robotic applications
par: Oliveira, Hugo de Souza, et autres
Publié: (2026)