Zero-shot Sim2Real Transfer for Magnet-Based Tactile Sensor on Insertion Tasks

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Han, Beining, Joshi, Abhishek, Deng, Jia
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2505.02915