Buchumschlag

Latent Adaptive Planner for Dynamic Manipulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Noh, Donghun, Kong, Deqian, Zhao, Minglu, Lizarraga, Andrew, Xie, Jianwen, Wu, Ying Nian, Hong, Dennis
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

FFT-Accelerated Auxiliary Variable MCMC for Fermionic Lattice Models: A Determinant-Free Approach with $O(N\log N)$ Complexity
von: Kong, Deqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Latent Plan Transformer for Trajectory Abstraction: Planning as Latent Space Inference
von: Kong, Deqian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A minimalistic representation model for head direction system
von: Zhao, Minglu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Molecule Design by Latent Prompt Transformer
von: Kong, Deqian, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Latent Embedding Adaptation for Human Preference Alignment in Diffusion Planners
von: Ng, Wen Zheng Terence, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SOLD: Slot Object-Centric Latent Dynamics Models for Relational Manipulation Learning from Pixels
von: Mosbach, Malte, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Online Spatial-Temporal Graph Trajectory Planner for Autonomous Vehicles
von: Samiuddin, Jilan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Diffusion Policy Optimization for Robotic Manipulation
von: Jiang, Huiyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hybrid Imitation-Learning Motion Planner for Urban Driving
von: Gariboldi, Cristian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HELP: Hierarchical Embodied Language Planner for Household Tasks
von: Korchemnyi, Alexandr V., et al.
Veröffentlicht: (2025)

LaDi-WM: A Latent Diffusion-based World Model for Predictive Manipulation
von: Huang, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Latent Space Energy-based Neural ODEs
von: Cheng, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Navigation with QPHIL: Quantizing Planner for Hierarchical Implicit Q-Learning
von: Canesse, Alexi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EL3DD: Extended Latent 3D Diffusion for Language Conditioned Multitask Manipulation
von: Bode, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Atomic Action Slicing: Planner-Aligned Options for Generalist VLA Agents
von: Tabakov, Stefan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adapting World Models with Latent-State Dynamics Residuals
von: Lanier, JB, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Inverse Kinematics Framework for Learning Variable-Length Tool Manipulation in Robotics
von: Kothavale, Prathamesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Latent-Predictive Empowerment: Measuring Empowerment without a Simulator
von: Levy, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Control Strategy for Quadruped Robots in Actuator Degradation Scenarios
von: Wu, Xinyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Improving the Generalization of Unseen Crowd Behaviors for Reinforcement Learning based Local Motion Planners
von: Ng, Wen Zheng Terence, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Localized Graph-Based Neural Dynamics Models for Terrain Manipulation
von: Liu, Chaoqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamics-Guided Diffusion Model for Sensor-less Robot Manipulator Design
von: Xu, Xiaomeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Wiggle and Go! System Identification for Zero-Shot Dynamic Rope Manipulation
von: Jakobsson, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Efficient Data Collection for Robotic Manipulation via Compositional Generalization
von: Gao, Jensen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DODT: Enhanced Online Decision Transformer Learning through Dreamer's Actor-Critic Trajectory Forecasting
von: Jiang, Eric Hanchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

D-SPEAR: Dual-Stream Prioritized Experience Adaptive Replay for Stable Reinforcement Learning in Robotic Manipulation
von: Zhang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Regularized Latent Dynamics Prediction is a Strong Baseline For Behavioral Foundation Models
von: Jajoo, Pranaya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Humanoid Manipulation Interface: Humanoid Whole-Body Manipulation from Robot-Free Demonstrations
von: Nai, Ruiqian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Geometric Red-Teaming for Robotic Manipulation
von: Goel, Divyam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HACMan++: Spatially-Grounded Motion Primitives for Manipulation
von: Jiang, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CLAM: Continuous Latent Action Models for Robot Learning from Unlabeled Demonstrations
von: Liang, Anthony, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RuleFuser: An Evidential Bayes Approach for Rule Injection in Imitation Learned Planners and Predictors for Robustness under Distribution Shifts
von: Patrikar, Jay, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DexMachina: Functional Retargeting for Bimanual Dexterous Manipulation
von: Mandi, Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LatentTrack: Sequential Weight Generation via Latent Filtering
von: Haq, Omer
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Modal Manipulation via Multi-Modal Policy Consensus
von: Chen, Haonan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unsupervised Skill Discovery for Robotic Manipulation through Automatic Task Generation
von: Jansonnie, Paul, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tree-Planner: Efficient Close-loop Task Planning with Large Language Models
von: Hu, Mengkang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Latent Thought Models with Variational Bayes Inference-Time Computation
von: Kong, Deqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Curriculum Is More Influential Than Haptic Information During Reinforcement Learning of Object Manipulation Against Gravity
von: Ojaghi, Pegah, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Obstacle Avoidance through Uncertainty-Based Adaptive Planning with Diffusion
von: Punyamoorty, Vineet, et al.
Veröffentlicht: (2024)