Latent Adaptive Planner for Dynamic Manipulation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Noh, Donghun, Kong, Deqian, Zhao, Minglu, Lizarraga, Andrew, Xie, Jianwen, Wu, Ying Nian, Hong, Dennis |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
FFT-Accelerated Auxiliary Variable MCMC for Fermionic Lattice Models: A Determinant-Free Approach with $O(N\log N)$ Complexity
par: Kong, Deqian, et autres
Publié: (2025)
par: Kong, Deqian, et autres
Publié: (2025)
Latent Plan Transformer for Trajectory Abstraction: Planning as Latent Space Inference
par: Kong, Deqian, et autres
Publié: (2024)
par: Kong, Deqian, et autres
Publié: (2024)
A minimalistic representation model for head direction system
par: Zhao, Minglu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Minglu, et autres
Publié: (2024)
Molecule Design by Latent Prompt Transformer
par: Kong, Deqian, et autres
Publié: (2023)
par: Kong, Deqian, et autres
Publié: (2023)
Latent Embedding Adaptation for Human Preference Alignment in Diffusion Planners
par: Ng, Wen Zheng Terence, et autres
Publié: (2025)
par: Ng, Wen Zheng Terence, et autres
Publié: (2025)
SOLD: Slot Object-Centric Latent Dynamics Models for Relational Manipulation Learning from Pixels
par: Mosbach, Malte, et autres
Publié: (2024)
par: Mosbach, Malte, et autres
Publié: (2024)
An Online Spatial-Temporal Graph Trajectory Planner for Autonomous Vehicles
par: Samiuddin, Jilan, et autres
Publié: (2024)
par: Samiuddin, Jilan, et autres
Publié: (2024)
Adaptive Diffusion Policy Optimization for Robotic Manipulation
par: Jiang, Huiyun, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Huiyun, et autres
Publié: (2025)
Hybrid Imitation-Learning Motion Planner for Urban Driving
par: Gariboldi, Cristian, et autres
Publié: (2024)
par: Gariboldi, Cristian, et autres
Publié: (2024)
HELP: Hierarchical Embodied Language Planner for Household Tasks
par: Korchemnyi, Alexandr V., et autres
Publié: (2025)
par: Korchemnyi, Alexandr V., et autres
Publié: (2025)
LaDi-WM: A Latent Diffusion-based World Model for Predictive Manipulation
par: Huang, Yuhang, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Yuhang, et autres
Publié: (2025)
Latent Space Energy-based Neural ODEs
par: Cheng, Sheng, et autres
Publié: (2024)
par: Cheng, Sheng, et autres
Publié: (2024)
Navigation with QPHIL: Quantizing Planner for Hierarchical Implicit Q-Learning
par: Canesse, Alexi, et autres
Publié: (2024)
par: Canesse, Alexi, et autres
Publié: (2024)
EL3DD: Extended Latent 3D Diffusion for Language Conditioned Multitask Manipulation
par: Bode, Jonas, et autres
Publié: (2025)
par: Bode, Jonas, et autres
Publié: (2025)
Atomic Action Slicing: Planner-Aligned Options for Generalist VLA Agents
par: Tabakov, Stefan, et autres
Publié: (2025)
par: Tabakov, Stefan, et autres
Publié: (2025)
Adapting World Models with Latent-State Dynamics Residuals
par: Lanier, JB, et autres
Publié: (2025)
par: Lanier, JB, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Inverse Kinematics Framework for Learning Variable-Length Tool Manipulation in Robotics
par: Kothavale, Prathamesh, et autres
Publié: (2025)
par: Kothavale, Prathamesh, et autres
Publié: (2025)
Latent-Predictive Empowerment: Measuring Empowerment without a Simulator
par: Levy, Andrew, et autres
Publié: (2024)
par: Levy, Andrew, et autres
Publié: (2024)
Adaptive Control Strategy for Quadruped Robots in Actuator Degradation Scenarios
par: Wu, Xinyuan, et autres
Publié: (2023)
par: Wu, Xinyuan, et autres
Publié: (2023)
Improving the Generalization of Unseen Crowd Behaviors for Reinforcement Learning based Local Motion Planners
par: Ng, Wen Zheng Terence, et autres
Publié: (2024)
par: Ng, Wen Zheng Terence, et autres
Publié: (2024)
Localized Graph-Based Neural Dynamics Models for Terrain Manipulation
par: Liu, Chaoqi, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Chaoqi, et autres
Publié: (2025)
Dynamics-Guided Diffusion Model for Sensor-less Robot Manipulator Design
par: Xu, Xiaomeng, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Xiaomeng, et autres
Publié: (2024)
Wiggle and Go! System Identification for Zero-Shot Dynamic Rope Manipulation
par: Jakobsson, Arthur, et autres
Publié: (2026)
par: Jakobsson, Arthur, et autres
Publié: (2026)
Efficient Data Collection for Robotic Manipulation via Compositional Generalization
par: Gao, Jensen, et autres
Publié: (2024)
par: Gao, Jensen, et autres
Publié: (2024)
DODT: Enhanced Online Decision Transformer Learning through Dreamer's Actor-Critic Trajectory Forecasting
par: Jiang, Eric Hanchen, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Eric Hanchen, et autres
Publié: (2024)
D-SPEAR: Dual-Stream Prioritized Experience Adaptive Replay for Stable Reinforcement Learning in Robotic Manipulation
par: Zhang, Yu, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Yu, et autres
Publié: (2026)
Regularized Latent Dynamics Prediction is a Strong Baseline For Behavioral Foundation Models
par: Jajoo, Pranaya, et autres
Publié: (2026)
par: Jajoo, Pranaya, et autres
Publié: (2026)
Humanoid Manipulation Interface: Humanoid Whole-Body Manipulation from Robot-Free Demonstrations
par: Nai, Ruiqian, et autres
Publié: (2026)
par: Nai, Ruiqian, et autres
Publié: (2026)
Geometric Red-Teaming for Robotic Manipulation
par: Goel, Divyam, et autres
Publié: (2025)
par: Goel, Divyam, et autres
Publié: (2025)
HACMan++: Spatially-Grounded Motion Primitives for Manipulation
par: Jiang, Bowen, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Bowen, et autres
Publié: (2024)
CLAM: Continuous Latent Action Models for Robot Learning from Unlabeled Demonstrations
par: Liang, Anthony, et autres
Publié: (2025)
par: Liang, Anthony, et autres
Publié: (2025)
RuleFuser: An Evidential Bayes Approach for Rule Injection in Imitation Learned Planners and Predictors for Robustness under Distribution Shifts
par: Patrikar, Jay, et autres
Publié: (2024)
par: Patrikar, Jay, et autres
Publié: (2024)
DexMachina: Functional Retargeting for Bimanual Dexterous Manipulation
par: Mandi, Zhao, et autres
Publié: (2025)
par: Mandi, Zhao, et autres
Publié: (2025)
LatentTrack: Sequential Weight Generation via Latent Filtering
par: Haq, Omer
Publié: (2026)
par: Haq, Omer
Publié: (2026)
Multi-Modal Manipulation via Multi-Modal Policy Consensus
par: Chen, Haonan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Haonan, et autres
Publié: (2025)
Unsupervised Skill Discovery for Robotic Manipulation through Automatic Task Generation
par: Jansonnie, Paul, et autres
Publié: (2024)
par: Jansonnie, Paul, et autres
Publié: (2024)
Tree-Planner: Efficient Close-loop Task Planning with Large Language Models
par: Hu, Mengkang, et autres
Publié: (2023)
par: Hu, Mengkang, et autres
Publié: (2023)
Latent Thought Models with Variational Bayes Inference-Time Computation
par: Kong, Deqian, et autres
Publié: (2025)
par: Kong, Deqian, et autres
Publié: (2025)
Curriculum Is More Influential Than Haptic Information During Reinforcement Learning of Object Manipulation Against Gravity
par: Ojaghi, Pegah, et autres
Publié: (2024)
par: Ojaghi, Pegah, et autres
Publié: (2024)
Dynamic Obstacle Avoidance through Uncertainty-Based Adaptive Planning with Diffusion
par: Punyamoorty, Vineet, et autres
Publié: (2024)
par: Punyamoorty, Vineet, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
FFT-Accelerated Auxiliary Variable MCMC for Fermionic Lattice Models: A Determinant-Free Approach with $O(N\log N)$ Complexity
par: Kong, Deqian, et autres
Publié: (2025) -
Latent Plan Transformer for Trajectory Abstraction: Planning as Latent Space Inference
par: Kong, Deqian, et autres
Publié: (2024) -
A minimalistic representation model for head direction system
par: Zhao, Minglu, et autres
Publié: (2024) -
Molecule Design by Latent Prompt Transformer
par: Kong, Deqian, et autres
Publié: (2023) -
Latent Embedding Adaptation for Human Preference Alignment in Diffusion Planners
par: Ng, Wen Zheng Terence, et autres
Publié: (2025)