Global Task-aware Fault Detection, Identification For On-Orbit Multi-Spacecraft Collaborative Inspection
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Gupta, Akshita, Nakka, Yashwanth Kumar, Choi, Changrak, Rahmani, Amir |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Information-Driven Fault Detection and Identification for Multi-Agent Spacecraft Systems: Collaborative On-Orbit Inspection Mission
di: Gupta, Akshita, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gupta, Akshita, et al.
Pubblicazione: (2025)
Time Shift Governor for Constrained Control of Spacecraft Orbit and Attitude Relative Motion in Bicircular Restricted Four-Body Problem
di: Kim, Taehyeun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Taehyeun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Information-Optimal Multi-Spacecraft Positioning for Interstellar Object Exploration
di: Bhardwaj, Arna, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bhardwaj, Arna, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Global Games-Inspired Approach to Multi-Robot Task Allocation for Heterogeneous Teams
di: Beaver, Logan
Pubblicazione: (2025)
di: Beaver, Logan
Pubblicazione: (2025)
Distributed Fault-Tolerant Multi-Robot Cooperative Localization in Adversarial Environments
di: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Homotopy-aware Multi-agent Navigation via Distributed Model Predictive Control
di: Dong, Haoze, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dong, Haoze, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Hierarchical Agentic Framework for Autonomous Drone-Based Visual Inspection
di: Herron, Ethan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Herron, Ethan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Exact and Approximate Convex Reformulation of Linear Stochastic Optimal Control with Chance Constraints
di: Dokania, Tanmay, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dokania, Tanmay, et al.
Pubblicazione: (2026)
Energy-Aware Task Allocation for Teams of Multi-mode Robots
di: Ito, Takumi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ito, Takumi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Maximal Controlled Invariant-MPC: Enhancing Feasibility and Reducing Conservatism through Terminal CBF Constraint in Safety-Critical Control
di: Dokania, Tanmay, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dokania, Tanmay, et al.
Pubblicazione: (2026)
Satellite Autonomous Clock Fault Monitoring with Inter-Satellite Ranges Using Euclidean Distance Matrices
di: Iiyama, Keidai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Iiyama, Keidai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Time-To-Reach Separation and Safety Filtering for Safe, Fair, and Efficient Multi-Agent Coordination
di: Low, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Low, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2026)
Resolving Conflicting Constraints in Multi-Agent Reinforcement Learning with Layered Safety
di: Choi, Jason J., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Choi, Jason J., et al.
Pubblicazione: (2025)
Shared Object Manipulation with a Team of Collaborative Quadrupeds
di: Wang, Shengzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Shengzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Detection of Adversarial Attacks for Resilient Cooperation of Multi-Robot Systems with Intermittent Communication
di: Bahrami, Rayan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bahrami, Rayan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems
di: Butler, Brooks A., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Butler, Brooks A., et al.
Pubblicazione: (2023)
Task Allocation of UAVs for Monitoring Missions via Hardware-in-the-Loop Simulation and Experimental Validation
di: Chakraa, Hamza, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chakraa, Hamza, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Altruistic Collaboration in Heterogeneous Multi-Team Systems
di: Karam, Riwa, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Karam, Riwa, et al.
Pubblicazione: (2026)
Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems
di: Sebastian, Eduardo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sebastian, Eduardo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Cooperative Target Capture in 3D Engagements over Switched Dynamic Graphs
di: Sinha, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sinha, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Equivariant Multi-Agent Control Barrier Functions
di: Bousias, Nikolaos, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bousias, Nikolaos, et al.
Pubblicazione: (2025)
Nonlinear Cooperative Salvo Guidance with Seeker-Limited Interceptors
di: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Pubblicazione: (2025)
3D Guidance Law for Flexible Target Enclosing with Inherent Safety
di: Ranjan, Praveen Kumar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ranjan, Praveen Kumar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Engagement-Zone-Aware Input-Constrained Guidance for Safe Target Interception in Contested Environments
di: Ranjan, Praveen Kumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ranjan, Praveen Kumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
The Cambridge RoboMaster: An Agile Multi-Robot Research Platform
di: Blumenkamp, Jan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Blumenkamp, Jan, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Prototyping Framework for Distributed Control of Multi-Robot Systems
di: Memon, Junaid Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Memon, Junaid Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2026)
An Efficient Approach with Dynamic Multi-Swarm of UAVs for Forest Firefighting
di: John, Josy, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: John, Josy, et al.
Pubblicazione: (2022)
Energy-Aware Coverage Planning for Heterogeneous Multi-Robot System
di: Munir, Aiman, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Munir, Aiman, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributed Linear Quadratic Gaussian for Multi-Robot Coordination with Localization Uncertainty
di: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Decentralized Safe and Scalable Multi-Agent Control under Limited Actuation
di: Zinage, Vrushabh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zinage, Vrushabh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Partial Attention in Deep Reinforcement Learning for Safe Multi-Agent Control
di: Mohaya, Turki Bin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mohaya, Turki Bin, et al.
Pubblicazione: (2026)
STLGame: Signal Temporal Logic Games in Adversarial Multi-Agent Systems
di: Yang, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Agent Reinforcement Learning-based Cooperative Autonomous Driving in Smart Intersections
di: Yu, Taoyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Taoyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Modelling and Control of Spatial Behaviours in Multi-Agent Systems with Applications to Biology and Robotics
di: Giusti, Andrea
Pubblicazione: (2024)
di: Giusti, Andrea
Pubblicazione: (2024)
Policy Gradient with Self-Attention for Model-Free Distributed Nonlinear Multi-Agent Games
di: Sebastián, Eduardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sebastián, Eduardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics
di: Jandaghi, Emadodin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jandaghi, Emadodin, et al.
Pubblicazione: (2024)
CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications
di: Blumenkamp, Jan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Blumenkamp, Jan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Discrete-Time Stress Matrix-Based Formation Control of General Linear Multi-Agent Systems
di: Onuoha, Okechi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Onuoha, Okechi, et al.
Pubblicazione: (2024)
LiveNet: Robust, Minimally Invasive Multi-Robot Control for Safe and Live Navigation in Constrained Environments
di: Gouru, Srikar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gouru, Srikar, et al.
Pubblicazione: (2024)
LIVEPOINT: Fully Decentralized, Safe, Deadlock-Free Multi-Robot Control in Cluttered Environments with High-Dimensional Inputs
di: Chen, Jeffrey, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Jeffrey, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Information-Driven Fault Detection and Identification for Multi-Agent Spacecraft Systems: Collaborative On-Orbit Inspection Mission
di: Gupta, Akshita, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Time Shift Governor for Constrained Control of Spacecraft Orbit and Attitude Relative Motion in Bicircular Restricted Four-Body Problem
di: Kim, Taehyeun, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Information-Optimal Multi-Spacecraft Positioning for Interstellar Object Exploration
di: Bhardwaj, Arna, et al.
Pubblicazione: (2024) -
A Global Games-Inspired Approach to Multi-Robot Task Allocation for Heterogeneous Teams
di: Beaver, Logan
Pubblicazione: (2025) -
Distributed Fault-Tolerant Multi-Robot Cooperative Localization in Adversarial Environments
di: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Pubblicazione: (2025)