Buchumschlag

Coop-WD: Cooperative Perception with Weighting and Denoising for Robust V2V Communication

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Chenguang, Chen, Jianjun, Chen, Yunfei, He, Yubei, Wei, Zhuangkun, Sun, Hongjian, Lu, Haiyan, Hao, Qi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

SparseCoop: Cooperative Perception with Kinematic-Grounded Queries
von: Wang, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CoopTrack: Exploring End-to-End Learning for Efficient Cooperative Sequential Perception
von: Zhong, Jiaru, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CoopDETR: A Unified Cooperative Perception Framework for 3D Detection via Object Query
von: Wang, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CoopDiff: A Diffusion-Guided Approach for Cooperation under Corruptions
von: Chen, Gong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CooPre: Cooperative Pretraining for V2X Cooperative Perception
von: Zhao, Seth Z., et al.
Veröffentlicht: (2024)

WD-DETR: Wavelet Denoising-Enhanced Real-Time Object Detection Transformer for Robot Perception with Event Cameras
von: Cui, Yangjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interruption-Aware Cooperative Perception for V2X Communication-Aided Autonomous Driving
von: Ren, Shunli, et al.
Veröffentlicht: (2023)

TUMTraf V2X Cooperative Perception Dataset
von: Zimmer, Walter, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Integrated Sensing, Communication, and Over-The-Air Control of UAV Swarm Dynamics
von: Wei, Zhuangkun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CooperDrive: Enhancing Driving Decisions Through Cooperative Perception
von: Qu, Deyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

V2X-Real: a Large-Scale Dataset for Vehicle-to-Everything Cooperative Perception
von: Xiang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

V2X-Radar: A Multi-modal Dataset with 4D Radar for Cooperative Perception
von: Yang, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CATS-V2V: A Real-World Vehicle-to-Vehicle Cooperative Perception Dataset with Complex Adverse Traffic Scenarios
von: Li, Hangyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

QuantV2X: A Fully Quantized Multi-Agent System for Cooperative Perception
von: Zhao, Seth Z., et al.
Veröffentlicht: (2025)

V2X-DG: Domain Generalization for Vehicle-to-Everything Cooperative Perception
von: Li, Baolu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

V2X-R: Cooperative LiDAR-4D Radar Fusion with Denoising Diffusion for 3D Object Detection
von: Huang, Xun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

V2X-ReaLO: An Open Online Framework and Dataset for Cooperative Perception in Reality
von: Xiang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SiCP: Simultaneous Individual and Cooperative Perception for 3D Object Detection in Connected and Automated Vehicles
von: Qu, Deyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Scaling Non-Parametric Sampling with Representation
von: Lu, Vincent, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Few-Shot Learning with Adaptive Weight Masking in Conditional GANs
von: Hu, Jiacheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-View People Detection in Large Scenes via Supervised View-Wise Contribution Weighting
von: Zhang, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

V2X-DSC: Multi-Agent Collaborative Perception with Distributed Source Coding Guided Communication
von: Zeng, Yuankun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Denoising-Enhanced YOLO for Robust SAR Ship Detection
von: Zhao, Xiaojing, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Pose-Aware Self-Supervised Learning with Viewpoint Trajectory Regularization
von: Wang, Jiayun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CRUISE: Cooperative Reconstruction and Editing in V2X Scenarios using Gaussian Splatting
von: Xu, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

V2V-LLM: Vehicle-to-Vehicle Cooperative Autonomous Driving with Multimodal Large Language Models
von: Chiu, Hsu-kuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Why 1 + 1 < 1 in Visual Token Pruning: Beyond Naive Integration via Multi-Objective Balanced Covering
von: Li, Yangfu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Global-Local Dual Perception for MLLMs in High-Resolution Text-Rich Image Translation
von: Lu, Junxin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-V2X: A Large Scale Multi-modal Multi-penetration-rate Dataset for Cooperative Perception
von: Li, Rongsong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

V2U4Real: A Real-world Large-scale Dataset for Vehicle-to-UAV Cooperative Perception
von: Li, Weijia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

EchoMimicV2: Towards Striking, Simplified, and Semi-Body Human Animation
von: Meng, Rang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

V2V3D: View-to-View Denoised 3D Reconstruction for Light-Field Microscopy
von: Zhao, Jiayin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DeepScan: A Training-Free Framework for Visually Grounded Reasoning in Large Vision-Language Models
von: Li, Yangfu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HeCoFuse: Cross-Modal Complementary V2X Cooperative Perception with Heterogeneous Sensors
von: Wei, Chuheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HEAD: A Bandwidth-Efficient Cooperative Perception Approach for Heterogeneous Connected and Autonomous Vehicles
von: Qu, Deyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

V2VLoc: Robust GNSS-Free Collaborative Perception via LiDAR Localization
von: Lin, Wenkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AFFormer: Adaptive Feature Fusion Transformer for V2X Cooperative Perception under Channel Impairments
von: Zhou, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

EI-Drive: A Platform for Cooperative Perception with Realistic Communication Models
von: Zhou, Hanchu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cloning Deterministic Worlds: The Critical Role of Latent Geometry in Long-Horizon World Models
von: Xia, Zaishuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CATNet: Collaborative Alignment and Transformation Network for Cooperative Perception
von: Chen, Gong, et al.
Veröffentlicht: (2026)