PyRoki: A Modular Toolkit for Robot Kinematic Optimization

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Kim, Chung Min, Yi, Brent, Choi, Hongsuk, Ma, Yi, Goldberg, Ken, Kanazawa, Angjoo
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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