AMO: Adaptive Motion Optimization for Hyper-Dexterous Humanoid Whole-Body Control

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Jialong, Cheng, Xuxin, Huang, Tianshu, Yang, Shiqi, Qiu, Ri-Zhao, Wang, Xiaolong
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2505.03738