AMO: Adaptive Motion Optimization for Hyper-Dexterous Humanoid Whole-Body Control

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Li, Jialong, Cheng, Xuxin, Huang, Tianshu, Yang, Shiqi, Qiu, Ri-Zhao, Wang, Xiaolong
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2505.03738