Contact-Aware Safety in Soft Robots Using High-Order Control Barrier and Lyapunov Functions

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wong, Kiwan, Stölzle, Maximilian, Xiao, Wei, Della Santina, Cosimo, Rus, Daniela, Zardini, Gioele
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2505.03841