MIHRaGe: A Mixed-Reality Interface for Human-Robot Interaction via Gaze-Oriented Control
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Baptista, Rafael R., Gerszberg, Nina R., Godoy, Ricardo V., Lahr, Gustavo J. G. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Evaluating Zero-Shot and One-Shot Adaptation of Small Language Models in Leader-Follower Interaction
von: Baptista, Rafael R., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Baptista, Rafael R., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Interactive Robot Programming for Surface Finishing via Task-Centric Mixed Reality Interfaces
von: Willibald, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Willibald, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Vision-Based Shared-Control Teleoperation Scheme for Controlling the Robotic Arm of a Four-Legged Robot
von: da Silva, Murilo Vinicius, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: da Silva, Murilo Vinicius, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Human-Robot Teaming through Augmented Reality and Gaze-Based Attention Control
von: Shleibik, Yousra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shleibik, Yousra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Gaze-based Human-Robot Interaction System for Infrastructure Inspections
von: Choi, Sunwoong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Choi, Sunwoong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
The Role of Consequential and Functional Sound in Human-Robot Interaction: Toward Audio Augmented Reality Interfaces
von: Smith, Aliyah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Smith, Aliyah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Gaze-Aware Task Progression Detection Framework for Human-Robot Interaction Using RGB Cameras
von: Cheng, Linlin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cheng, Linlin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GazeGrasp: DNN-Driven Robotic Grasping with Wearable Eye-Gaze Interface
von: Tokmurziyev, Issatay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tokmurziyev, Issatay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Motion Control of Interactive Robotic Arms Based on Mixed Reality Development
von: Chen, Hanxiao
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Hanxiao
Veröffentlicht: (2024)
SRL-VIC: A Variable Stiffness-Based Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Humanizing Robot Gaze Shifts: A Framework for Natural Gaze Shifts in Humanoid Robots
von: Wei, Jingchao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wei, Jingchao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Impact of Gaze-Based Interaction and Augmentation on Human-Robot Collaboration in Critical Tasks
von: Jena, Ayesha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jena, Ayesha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Accessible Robot Control: Comparing Kinesthetic Teaching, SpaceMouse Teleoperation, and a Mixed Reality Interface
von: Smith, Aliyah, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Smith, Aliyah, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Spot-On: A Mixed Reality Interface for Multi-Robot Cooperation
von: Engelbracht, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Engelbracht, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Physical Human-Robot Interaction for Grasping in Augmented Reality via Rigid-Soft Robot Synergy
von: Huang, Huishi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Huishi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Gaze-supported Large Language Model Framework for Bi-directional Human-Robot Interaction
von: Rüppel, Jens V., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rüppel, Jens V., et al.
Veröffentlicht: (2025)
HORUS: A Mixed Reality Interface for Managing Teams of Mobile Robots
von: Adekoya, Omotoye Shamsudeen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Adekoya, Omotoye Shamsudeen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Gaze2Act: Gaze-Conditioned Vision-Language-Action Policies for Interactive Robot Manipulation
von: Zuo, Kuangji, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zuo, Kuangji, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GazeVLA: Learning Human Intention for Robotic Manipulation
von: Li, Chengyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Chengyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Optimizing Robot Programming: Mixed Reality Gripper Control
von: Rettinger, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rettinger, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MRHaD: Mixed Reality-based Hand-Drawn Map Editing Interface for Mobile Robot Navigation
von: Taki, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Taki, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Utilization of Non-verbal Behaviour and Social Gaze in Classroom Human-Robot Interaction Communications
von: Shaghaghi, Sahand, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Shaghaghi, Sahand, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Integrating Large Language Models with Multimodal Virtual Reality Interfaces to Support Collaborative Human-Robot Construction Work
von: Park, Somin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Park, Somin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MRNaB: Mixed Reality-based Robot Navigation Interface using Optical-see-through MR-beacons
von: Iglesius, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Iglesius, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MRReP: Mixed Reality-based Hand-drawn Reference Path Editing Interface for Mobile Robot Navigation
von: Taki, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Taki, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MRPoS: Mixed Reality-Based Robot Navigation Interface Using Spatial Pointing and Speech with Large Language Model
von: Iglesius, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Iglesius, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Gazing at Failure: Investigating Human Gaze in Response to Robot Failure in Collaborative Tasks
von: Tabatabaei, Ramtin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tabatabaei, Ramtin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SemanticScanpath: Combining Gaze and Speech for Situated Human-Robot Interaction Using LLMs
von: Menendez, Elisabeth, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Menendez, Elisabeth, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Mixed Reality Environment and High-Dimensional Continuification Control for Swarm Robotics
von: Maffettone, Gian Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Maffettone, Gian Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Gaze Estimation for Human-Robot Interaction: Analysis Using the NICO Platform
von: Palider, Matej, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Palider, Matej, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Kinesthetic Teaching in Robotics: a Mixed Reality Approach
von: Macci`o, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Macci`o, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Semi-autonomous Robotic Disassembly Enhanced by Mixed Reality
von: Rastegarpanah, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rastegarpanah, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Gaze-Guided Robotic Vascular Ultrasound Leveraging Human Intention Estimation
von: Bi, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bi, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Soft is Safe: Human-Robot Interaction for Soft Robots
von: S, Rajashekhar V, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: S, Rajashekhar V, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Interactive Augmented Reality Interface for Personalized Proxemics Modeling
von: Nigro, Massimiliano, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nigro, Massimiliano, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multimodal Safe Control for Human-Robot Interaction
von: Pandya, Ravi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Pandya, Ravi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Context-aware collaborative pushing of heavy objects using skeleton-based intention prediction
von: Solak, Gokhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Solak, Gokhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Intuitive Human-Robot Interfaces Leveraging on Autonomy Features for the Control of Highly-redundant Robots
von: Torielli, Davide
Veröffentlicht: (2025)
von: Torielli, Davide
Veröffentlicht: (2025)
GEAR: Gaze-Enabled Human-Robot Collaborative Assembly
von: Shahid, Asad Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shahid, Asad Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Gaze-Based Intention Recognition for Human-Robot Collaboration
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Evaluating Zero-Shot and One-Shot Adaptation of Small Language Models in Leader-Follower Interaction
von: Baptista, Rafael R., et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Interactive Robot Programming for Surface Finishing via Task-Centric Mixed Reality Interfaces
von: Willibald, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Vision-Based Shared-Control Teleoperation Scheme for Controlling the Robotic Arm of a Four-Legged Robot
von: da Silva, Murilo Vinicius, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Towards Human-Robot Teaming through Augmented Reality and Gaze-Based Attention Control
von: Shleibik, Yousra, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Gaze-based Human-Robot Interaction System for Infrastructure Inspections
von: Choi, Sunwoong, et al.
Veröffentlicht: (2024)