NAMO-LLM: Efficient Navigation Among Movable Obstacles with Large Language Model Guidance
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhang, Yuqing, Kantaros, Yiannis |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Making Infeasible Tasks Feasible: Planning to Reconfigure Disconnected 3D Environments with Movable Objects
di: Kalluraya, Samarth, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kalluraya, Samarth, et al.
Pubblicazione: (2026)
Interactive-FAR:Interactive, Fast and Adaptable Routing for Navigation Among Movable Obstacles in Complex Unknown Environments
di: He, Botao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: He, Botao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sample-Efficient Reinforcement Learning with Temporal Logic Objectives: Leveraging the Task Specification to Guide Exploration
di: Kantaros, Yiannis, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kantaros, Yiannis, et al.
Pubblicazione: (2024)
CoFineLLM: Conformal Finetuning of LLMs for Language-Instructed Robot Planning
di: Wang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)
NAMOUnc: Navigation Among Movable Obstacles with Decision Making on Uncertainty Interval
di: Zhang, Kai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Kai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Probabilistically Correct Language-based Multi-Robot Planning using Conformal Prediction
di: Wang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Conformal Temporal Logic Planning using Large Language Models
di: Wang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2023)
Efficient Navigation Among Movable Obstacles using a Mobile Manipulator via Hierarchical Policy Learning
di: Yang, Taegeun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Taegeun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Conformalized Non-uniform Sampling Strategies for Accelerated Sampling-based Motion Planning
di: Natraj, Shubham, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Natraj, Shubham, et al.
Pubblicazione: (2025)
Minimum-Violation Temporal Logic Planning for Heterogeneous Robots under Robot Skill Failures
di: Kalluraya, Samarth, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kalluraya, Samarth, et al.
Pubblicazione: (2024)
Uncertainty-bounded Active Monitoring of Unknown Dynamic Targets in Road-networks with Minimum Fleet
di: Wang, Shuaikang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Shuaikang, et al.
Pubblicazione: (2023)
Deadlock-Free Hybrid RL-MAPF Framework for Zero-Shot Multi-Robot Navigation
di: Wang, Haoyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Haoyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Conformal Reachability for Safe Control in Unknown Environments
di: Ma, Xinhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ma, Xinhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
HERO: Hierarchical Traversable 3D Scene Graphs for Embodied Navigation Among Movable Obstacles
di: Wang, Yunheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yunheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Conflict-Based Search and Prioritized Planning for Multi-Agent Path Finding Among Movable Obstacles
di: Hu, Shaoli, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Shaoli, et al.
Pubblicazione: (2025)
ConformalNL2LTL: Translating Natural Language Instructions into Temporal Logic Formulas with Conformal Correctness Guarantees
di: Sundarsingh, David Smith, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sundarsingh, David Smith, et al.
Pubblicazione: (2025)
Interactive Navigation in Environments with Traversable Obstacles Using Large Language and Vision-Language Models
di: Zhang, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning Vision-Based Neural Network Controllers with Semi-Probabilistic Safety Guarantees
di: Ma, Xinhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ma, Xinhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Pushing Through Clutter With Movability Awareness of Blocking Obstacles
di: Weeda, Joris J., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Weeda, Joris J., et al.
Pubblicazione: (2025)
Mission-driven Exploration for Accelerated Deep Reinforcement Learning with Temporal Logic Task Specifications
di: Wang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2023)
An Open-Source, Reproducible Tensegrity Robot that can Navigate Among Obstacles
di: Johnson III, William R., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Johnson III, William R., et al.
Pubblicazione: (2025)
Search-Based Path Planning in Interactive Environments among Movable Obstacles
di: Ren, Zhongqiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ren, Zhongqiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Planning in Unknown Environments Using Conformalized Semantic Maps
di: Sundarsingh, David Smith, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sundarsingh, David Smith, et al.
Pubblicazione: (2025)
Discovering Object Attributes by Prompting Large Language Models with Perception-Action APIs
di: Mavrogiannis, Angelos, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mavrogiannis, Angelos, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cook2LTL: Translating Cooking Recipes to LTL Formulae using Large Language Models
di: Mavrogiannis, Angelos, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Mavrogiannis, Angelos, et al.
Pubblicazione: (2023)
Air-FAR: Fast and Adaptable Routing for Aerial Navigation in Large-scale Complex Unknown Environments
di: He, Botao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: He, Botao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Contact-Aware Motion Planning Among Movable Objects
di: Wang, Haokun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Haokun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Cost-Map-based Path Planning in Partially Unknown Environments with Movable Obstacles
di: Stan, Liviu-Mihai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stan, Liviu-Mihai, et al.
Pubblicazione: (2025)
OSCAR: Obstacle Survival Curves for Adaptive Robot Navigation
di: Sahak, Hshmat, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sahak, Hshmat, et al.
Pubblicazione: (2026)
PROBE: Proprioceptive Obstacle Detection and Estimation while Navigating in Clutter
di: Ramesh, Dhruv Metha, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ramesh, Dhruv Metha, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Obstacle Avoidance using Double DQN for Quadcopter Navigation
di: Doshi, Nishant, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Doshi, Nishant, et al.
Pubblicazione: (2025)
Beyond Visibility Limits: A DRL-Based Navigation Strategy for Unexpected Obstacles
di: Tan, Mingao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tan, Mingao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal Scene Graph Planning with Large Language Model Guidance
di: Dai, Zhirui, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Dai, Zhirui, et al.
Pubblicazione: (2023)
Intelligent Navigation and Obstacle-Aware Fabrication for Mobile Additive Manufacturing Systems
di: Li, Yifei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Yifei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Gaussian Process Distance Fields Obstacle and Ground Constraints for Safe Navigation
di: Uttsha, Monisha Mushtary, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Uttsha, Monisha Mushtary, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robot Navigation in Dynamic Environments using Acceleration Obstacles
di: Stern, Asher, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stern, Asher, et al.
Pubblicazione: (2025)
SANGO: Socially Aware Navigation through Grouped Obstacles
di: Malladi, Rahath, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Malladi, Rahath, et al.
Pubblicazione: (2024)
3P-LLM: Probabilistic Path Planning using Large Language Model for Autonomous Robot Navigation
di: Latif, Ehsan
Pubblicazione: (2024)
di: Latif, Ehsan
Pubblicazione: (2024)
From NLVO to NAO: Reactive Robot Navigation using Velocity and Acceleration Obstacles
di: Stern, Asher, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stern, Asher, et al.
Pubblicazione: (2025)
Obstacle-Aware Navigation of Soft Growing Robots via Deep Reinforcement Learning
di: El-Hussieny, Haitham, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: El-Hussieny, Haitham, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Making Infeasible Tasks Feasible: Planning to Reconfigure Disconnected 3D Environments with Movable Objects
di: Kalluraya, Samarth, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Interactive-FAR:Interactive, Fast and Adaptable Routing for Navigation Among Movable Obstacles in Complex Unknown Environments
di: He, Botao, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Sample-Efficient Reinforcement Learning with Temporal Logic Objectives: Leveraging the Task Specification to Guide Exploration
di: Kantaros, Yiannis, et al.
Pubblicazione: (2024) -
CoFineLLM: Conformal Finetuning of LLMs for Language-Instructed Robot Planning
di: Wang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025) -
NAMOUnc: Navigation Among Movable Obstacles with Decision Making on Uncertainty Interval
di: Zhang, Kai, et al.
Pubblicazione: (2025)