SCU-Hand: Soft Conical Universal Robotic Hand for Scooping Granular Media from Containers of Various Sizes

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Takahashi, Tomoya, Beltran-Hernandez, Cristian C., Kuroda, Yuki, Tanaka, Kazutoshi, Hamaya, Masashi, Ushiku, Yoshitaka
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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