Beyond Task Performance: Human Experience in Human-Robot Collaboration
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Kille, Sean, Robens, Jan Heinrich, Dahlinger, Philipp, Rodriguez-Velasquez, Alejandra, Rothfuß, Simon, Varga, Balint, Lindenmann, Andreas, Neumann, Gerhard, Matthiesen, Sven, Kiesel, Andrea, Hohmann, Sören |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Study on Human-Variability-Respecting Optimal Control Affecting Human Interaction Experience
di: Kille, Sean, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kille, Sean, et al.
Pubblicazione: (2024)
Human-Variability-Respecting Optimal Control for Physical Human-Machine Interaction
di: Kille, Sean, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kille, Sean, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cooperative Trajectory Planning: Principles for Human-Machine System Design on Trajectory Level
di: Schneider, Julian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schneider, Julian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cooperative Decision-Making in Shared Spaces: Making Urban Traffic Safer through Human-Machine Cooperation
di: Varga, Balint, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Varga, Balint, et al.
Pubblicazione: (2023)
Offline and Online Nonlinear Inverse Differential Games with Known and Approximated Cost and Value Function Structures
di: Karg, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Karg, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2024)
Shared Telemanipulation with VR controllers in an anti slosh scenario
di: Grobbel, Max, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Grobbel, Max, et al.
Pubblicazione: (2023)
Identification Methods for Ordinal Potential Differential Games
di: Varga, Balint, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Varga, Balint, et al.
Pubblicazione: (2023)
Bi-Level-Based Inverse Stochastic Optimal Control
di: Karg, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Karg, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2023)
Beyond Visuals: Investigating Force Feedback in Extended Reality for Robot Data Collection
di: Li, Xueyin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Xueyin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Trustworthiness of Optimality Condition Violation in Inverse Dynamic Game Methods Based on the Minimum Principle
di: Karg, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Karg, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2024)
Inverse Linear-Quadratic Gaussian Differential Games
di: Günther, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Günther, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reacting on human stubbornness in human-machine trajectory planning
di: Schneider, Julian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schneider, Julian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Human-Machine Cooperative Decision Making
di: Rothfuss, Simon
Pubblicazione: (2022)
di: Rothfuss, Simon
Pubblicazione: (2022)
Limited Information Shared Control: A Potential Game Approach
di: Varga, Balint, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Varga, Balint, et al.
Pubblicazione: (2022)
MaNGO - Adaptable Graph Network Simulators via Meta-Learning
di: Dahlinger, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dahlinger, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2025)
Designing for Difference: How Human Characteristics Shape Perceptions of Collaborative Robots
di: Livanec, Sabrina, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Livanec, Sabrina, et al.
Pubblicazione: (2025)
«JE NE SUIS PAS PAUVRE, J'AI TOUT SIMPLEMENT PAS D'ARGENT» FOTOGESCHICHTEN AUS NEUKALEDONIEN
di: Peter Lindenmann
Pubblicazione: (2006)
di: Peter Lindenmann
Pubblicazione: (2006)
Adaptive Swarm Mesh Refinement using Deep Reinforcement Learning with Local Rewards
di: Freymuth, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Freymuth, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Limited Information Shared Control and its Applications to Large Vehicle Manipulators
di: Varga, Bálint
Pubblicazione: (2024)
di: Varga, Bálint
Pubblicazione: (2024)
On the Upper Bound of Near Potential Differential Games
di: Varga, Balint
Pubblicazione: (2023)
di: Varga, Balint
Pubblicazione: (2023)
Toward Adaptive Cooperation: Model-Based Shared Control Using LQ-Differential Games
di: Varga, Balint
Pubblicazione: (2024)
di: Varga, Balint
Pubblicazione: (2024)
Heuristic reoptimization of time‐extended multi‐robot task allocation problems
di: Esther Bischoff, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Esther Bischoff, et al.
Pubblicazione: (2024)
Disentangling Coordiante Frames for Task Specific Motion Retargeting in Teleoperation using Shared Control and VR Controllers
di: Grobbel, Max, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Grobbel, Max, et al.
Pubblicazione: (2025)
Human Comfortability Index Estimation in Industrial Human-Robot Collaboration Task
di: Savur, Celal, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Savur, Celal, et al.
Pubblicazione: (2023)
Context-aware Learned Mesh-based Simulation via Trajectory-Level Meta-Learning
di: Dahlinger, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dahlinger, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2025)
Iterative Sizing Field Prediction for Adaptive Mesh Generation From Expert Demonstrations
di: Freymuth, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Freymuth, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2024)
To Lead or to Follow? Adaptive Robot Task Planning in Human-Robot Collaboration
di: Noormohammadi-Asl, Ali, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Noormohammadi-Asl, Ali, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhancing Cobot Design Through User Experience Goals: An Investigation of Human–Robot Collaboration in Picking Tasks
di: Ana Pinto, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ana Pinto, et al.
Pubblicazione: (2024)
Rendezvous and Docking of Mobile Ground Robots for Efficient Transportation Systems
di: Fischer, Lars, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fischer, Lars, et al.
Pubblicazione: (2026)
Adaptive Trajectory Optimization for Task-Specific Human-Robot Collaboration
di: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Pubblicazione: (2024)
New Graphs at the braingraph.org Website for Studying the Aging Brain Circuitry
di: Varga, Balint, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Varga, Balint, et al.
Pubblicazione: (2024)
When Robots Get Chatty: Grounding Multimodal Human-Robot Conversation and Collaboration
di: Allgeuer, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Allgeuer, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Model Predictive Control for Differential-Algebraic Systems towards a Higher Path Accuracy for Physically Coupled Robots
di: Ye, Xin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ye, Xin, et al.
Pubblicazione: (2024)
PACT: Proactive Asking for Continual Task Assistance in Human-Robot Collaboration
di: He, Chengbo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: He, Chengbo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Adaptive Human-Robot Collaborative Missions using Hybrid Task Planning
di: Vázquez, Gricel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vázquez, Gricel, et al.
Pubblicazione: (2025)
Exploring Human-Robot Collaboration: Analysis of Interaction Modalities in Challenging Tasks
di: Arreghini, Simone, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Arreghini, Simone, et al.
Pubblicazione: (2026)
El temor de un hombre sabio / Patrick Rothfuss ; traducción Gemma Rovira
di: Rothfuss, Patrick
Pubblicazione: (2011)
di: Rothfuss, Patrick
Pubblicazione: (2011)
EL nombre del viento: crónica del asesinato de reyes: primer dia / Patrick Rothfuss ; traducción de Gemma Rovira
di: Rothfuss, Patrick
Pubblicazione: (2009)
di: Rothfuss, Patrick
Pubblicazione: (2009)
Human Delegation Behavior in Human-AI Collaboration: The Effect of Contextual Information
di: Spitzer, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Spitzer, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2024)
Relevance for Human Robot Collaboration
di: Zhang, Xiaotong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Xiaotong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Study on Human-Variability-Respecting Optimal Control Affecting Human Interaction Experience
di: Kille, Sean, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Human-Variability-Respecting Optimal Control for Physical Human-Machine Interaction
di: Kille, Sean, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Cooperative Trajectory Planning: Principles for Human-Machine System Design on Trajectory Level
di: Schneider, Julian, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Cooperative Decision-Making in Shared Spaces: Making Urban Traffic Safer through Human-Machine Cooperation
di: Varga, Balint, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Offline and Online Nonlinear Inverse Differential Games with Known and Approximated Cost and Value Function Structures
di: Karg, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2024)