Buchumschlag

Hierarchical Task Decomposition for Execution Monitoring and Error Recovery: Understanding the Rationale Behind Task Demonstrations

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Willibald, Christoph, Lee, Dongheui
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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