Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Willibald, Christoph, Lee, Dongheui |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2505.04565 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Interactive Robot Programming for Surface Finishing via Task-Centric Mixed Reality Interfaces
von: Willibald, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Willibald, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multimodal Anomaly Detection with a Mixture-of-Experts
von: Willibald, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Willibald, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ConditionNET: Learning Preconditions and Effects for Execution Monitoring
von: Sliwowski, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sliwowski, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Input-Output Feedback Linearization Preserving Task Priority for Multivariate Nonlinear Systems Having Singular Input Gain Matrix
von: An, Sang-ik, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: An, Sang-ik, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Shared Autonomy via Variable Impedance Control and Virtual Potential Fields for Encoding Human Demonstration
von: Jadav, Shail, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jadav, Shail, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning a Unified Latent Space for Cross-Embodiment Robot Control
von: Yan, Yashuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yan, Yashuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhancing Model-Based Step Adaptation for Push Recovery through Reinforcement Learning of Step Timing and Region
von: Egle, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Egle, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Task-Oriented Hierarchical Object Decomposition for Visuomotor Control
von: Qian, Jianing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qian, Jianing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Rationale Behind Human-Led Autonomous Truck Platooning
von: Lu, Yukun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lu, Yukun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Few-Shot Demonstration-Driven Task Coordination and Trajectory Execution for Multi-Robot Systems
von: Kim, Taehyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, Taehyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
M2R2: MultiModal Robotic Representation for Temporal Action Segmentation
von: Sliwowski, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sliwowski, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Using Visual Anomaly Detection for Task Execution Monitoring
von: Thoduka, Santosh, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Thoduka, Santosh, et al.
Veröffentlicht: (2021)
DexTwist: Dexterous Hand Retargeting for Twist Motion via Mixed Reality-based Teleoperation
von: Lee, Dongmyoung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lee, Dongmyoung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Unified Hierarchical MPC in Task Executing for Modular Manipulators across Diverse Morphologies
von: Lei, Maolin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lei, Maolin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hierarchical Learning for Robotic Assembly Tasks Leveraging Learning from Demonstration
von: Siddharth Singh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Siddharth Singh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Know your limits! Optimize the robot's behavior through self-awareness
von: Mascaro, Esteve Valls, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mascaro, Esteve Valls, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Capability-based Frameworks for Industrial Robot Skills: a Survey
von: Pantano, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Pantano, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
VE2VF: Vision-Enabled to Vision-Free Distillation via Real-world Reinforcement Learning for Robust Contact-Rich Manipulation
von: Kowalski, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kowalski, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DART-LLM: Dependency-Aware Multi-Robot Task Decomposition and Execution using Large Language Models
von: Wang, Yongdong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Yongdong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Variable Stiffness for Robust Locomotion through Reinforcement Learning
von: Spoljaric, Dario, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Spoljaric, Dario, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ATLAS: An Annotation Tool for Long-horizon Robotic Action Segmentation
von: Stanovcic, Sergej, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Stanovcic, Sergej, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Task Parameter Extrapolation via Learning Inverse Tasks from Forward Demonstrations
von: Bahar, Serdar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bahar, Serdar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Reliable Robotic Task Execution in the Face of Anomalies
von: Santhanam, Bharath, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Santhanam, Bharath, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LLM-Based Generalizable Hierarchical Task Planning and Execution for Heterogeneous Robot Teams with Event-Driven Replanning
von: Borate, Suraj, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Borate, Suraj, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PROTEA: Securing Robot Task Planning and Execution
von: Altaweel, Zainab, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Altaweel, Zainab, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Decomposition-based Hierarchical Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications
von: Luo, Xusheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Luo, Xusheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Efficiently Learning Robust Torque-based Locomotion Through Reinforcement with Model-Based Supervision
von: Yan, Yashuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yan, Yashuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ImitationNet: Unsupervised Human-to-Robot Motion Retargeting via Shared Latent Space
von: Yan, Yashuai, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yan, Yashuai, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning Task Specifications from Demonstrations as Probabilistic Automata
von: Baert, Mattijs, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Baert, Mattijs, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hierarchical Task Model Predictive Control for Sequential Mobile Manipulation Tasks
von: Du, Xintong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Du, Xintong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Scene-agnostic Hierarchical Bimanual Task Planning via Visual Affordance Reasoning
von: Lee, Kwang Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Kwang Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MAkEable: Memory-centered and Affordance-based Task Execution Framework for Transferable Mobile Manipulation Skills
von: Pohl, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pohl, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Zero-Shot Generalization from Motion Demonstrations to New Tasks
von: Freitag, Kilian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Freitag, Kilian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
HOI4ABOT: Human-Object Interaction Anticipation for Human Intention Reading Collaborative roBOTs
von: Mascaro, Esteve Valls, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mascaro, Esteve Valls, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Human-in-the-Loop Failure Recovery with Adaptive Task Allocation
von: Genua, Lorena Maria, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Genua, Lorena Maria, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Unified Masked Autoencoder with Patchified Skeletons for Motion Synthesis
von: Mascaro, Esteve Valls, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mascaro, Esteve Valls, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Constrained Style Learning from Imperfect Demonstrations under Task Optimality
von: Wen, Kehan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wen, Kehan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Transformer-XL for Long Sequence Tasks in Robotic Learning from Demonstration
von: Tianci, Gao
Veröffentlicht: (2024)
von: Tianci, Gao
Veröffentlicht: (2024)
Learning Distributional Demonstration Spaces for Task-Specific Cross-Pose Estimation
von: Wang, Jenny, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Jenny, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Kinematic Optimization of a Robotic Arm for Automation Tasks with Human Demonstration
von: Meir, Inbar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Meir, Inbar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Interactive Robot Programming for Surface Finishing via Task-Centric Mixed Reality Interfaces
von: Willibald, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Multimodal Anomaly Detection with a Mixture-of-Experts
von: Willibald, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
ConditionNET: Learning Preconditions and Effects for Execution Monitoring
von: Sliwowski, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Input-Output Feedback Linearization Preserving Task Priority for Multivariate Nonlinear Systems Having Singular Input Gain Matrix
von: An, Sang-ik, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Shared Autonomy via Variable Impedance Control and Virtual Potential Fields for Encoding Human Demonstration
von: Jadav, Shail, et al.
Veröffentlicht: (2024)