Data-Dependent Hidden Markov Model with Off-Road State Determination and Real-Time Viterbi Algorithm for Lane Determination in Autonomous Vehicles
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Stas, Mike, Hu, Wang, Farrell, Jay A. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Optimization-Based Outlier Accommodation for Tightly Coupled RTK-Aided Inertial Navigation Systems in Urban Environments
von: Hu, Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multifractal Terrain Generation for Evaluating Autonomous Off-Road Ground Vehicles
von: Majhor, Casey D., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Majhor, Casey D., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-time Terrain Analysis for Off-road Autonomous Vehicles
von: Lewis, Edwina, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lewis, Edwina, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Traversability Risk Assessment and Path Planning for Off‐Road Autonomous Vehicles in Winter Conditions
von: Nan Wang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nan Wang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Actor-Critic Cooperative Compensation to Model Predictive Control for Off-Road Autonomous Vehicles Under Unknown Dynamics
von: Gupta, Prakhar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gupta, Prakhar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Analytical Formulation of Autonomous Vehicle Freeway Merging Control with State-Dependent Discharge Rates
von: Tang, Qing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Qing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Implementation of Real-Time Lane Detection on Autonomous Mobile Robot
von: Mirdanies, Midriem, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mirdanies, Midriem, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Systematic Digital Engineering Approach to Verification & Validation of Autonomous Ground Vehicles in Off-Road Environments
von: Samak, Tanmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Samak, Tanmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scene Modeling of Autonomous Vehicles Avoiding Stationary and Moving Vehicles on Narrow Roads
von: Zhang, Qianyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Qianyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Grading Maneuver Determination Algorithm for Electric Dozers
von: Önder Halis Bettemir
Veröffentlicht: (2026)
von: Önder Halis Bettemir
Veröffentlicht: (2026)
Vehicle Top Tag Assisted Vehicle-Road Cooperative Localization For Autonomous Public Buses
von: Li, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stochastic Modeling of Road Hazards on Intersections and their Effect on Safety of Autonomous Vehicles
von: Popov, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Popov, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamics Modeling using Visual Terrain Features for High-Speed Autonomous Off-Road Driving
von: Gibson, Jason, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gibson, Jason, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Sim-to-Real Vision-based Lane Keeping System for a 1:10-scale Autonomous Vehicle
von: Gallina, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gallina, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RoadGen: Generating Road Scenarios for Autonomous Vehicle Testing
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
WROOM: An Autonomous Driving Approach for Off-Road Navigation
von: Kalaria, Dvij, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kalaria, Dvij, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Results of the 2023 CommonRoad Motion Planning Competition for Autonomous Vehicles
von: Kochdumper, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kochdumper, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safe and Efficient Lane-Changing for Autonomous Vehicles: An Improved Double Quintic Polynomial Approach with Time-to-Collision Evaluation
von: Bai, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bai, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DiffRoad: Realistic and Diverse Road Scenario Generation for Autonomous Vehicle Testing
von: Zhou, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Advancing Off-Road Autonomous Driving: The Large-Scale ORAD-3D Dataset and Comprehensive Benchmarks
von: Min, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Min, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Development of a Testbed for Autonomous Vehicles: Integrating MPC Control with Monocular Camera Lane Detection
von: Rahman, Shantanu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rahman, Shantanu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Iterative LQR Controller for Off-Road and On-Road Vehicles using a Neural Network Dynamics Model
von: Nagariya, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Nagariya, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2020)
An Open-Source LiDAR and Monocular Off-Road Autonomous Navigation Stack
von: Marsal, Rémi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Marsal, Rémi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Koopman Operator Framework for Modeling and Control of Off-Road Vehicle on Deformable Terrain
von: Loya, Kartik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Loya, Kartik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Uncertainty-Aware Autonomous Vehicles: Predicting the Road Ahead
von: Manchingal, Shireen Kudukkil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Manchingal, Shireen Kudukkil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Hybrid Input based Deep Reinforcement Learning for Lane Change Decision-Making of Autonomous Vehicle
von: Gao, Ziteng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Ziteng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Self-Supervised Traversability Learning with Online Prototype Adaptation for Off-Road Autonomous Driving
von: Bu, Yafeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bu, Yafeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Meta-Learning Online Dynamics Model Adaptation in Off-Road Autonomous Driving
von: Levy, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Levy, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Results of the 2024 CommonRoad Motion Planning Competition for Autonomous Vehicles
von: Huang, Yanliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Yanliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Observation to Prediction: LSTM for Vehicle Lane Change Forecasting on Highway On/Off-Ramps
von: Abouras, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Abouras, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dynamics Models in the Aggressive Off-Road Driving Regime
von: Han, Tyler, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Han, Tyler, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Simulation-based Analysis of a Novel Loop-based Road Topology for Autonomous Vehicles
von: Ramdhan, Stefan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ramdhan, Stefan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Geometry-Aware Surrogate for Real-Time Hydrodynamics Estimation of Autonomous Ground Vehicles in Amphibious Environments
von: Waheed, Ammar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Waheed, Ammar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
YOPO-Rally: A Sim-to-Real Single-Stage Planner for Off-Road Terrain
von: Cao, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cao, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CauTraj: A Causal-Knowledge-Guided Framework for Lane-Changing Trajectory Planning of Autonomous Vehicles
von: Lei, Cailin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lei, Cailin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Autonomous Algorithm for Training Autonomous Vehicles with Minimal Human Intervention
von: Lee, Sang-Hyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Sang-Hyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Evaluating Low-Resource Lane Following Algorithms for Compute-Constrained Automated Vehicles
von: Froemming-Aldanondo, Beñat, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Froemming-Aldanondo, Beñat, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Risk-aware Planning Framework of UGVs in Off-Road Environment
von: Jiang, Junkai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Junkai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RoadRunner -- Learning Traversability Estimation for Autonomous Off-road Driving
von: Frey, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Frey, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-Sample Long Range Path Planning under Sensing Uncertainty for Off-Road Autonomous Driving
von: Schmittle, Matt, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schmittle, Matt, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Optimization-Based Outlier Accommodation for Tightly Coupled RTK-Aided Inertial Navigation Systems in Urban Environments
von: Hu, Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Multifractal Terrain Generation for Evaluating Autonomous Off-Road Ground Vehicles
von: Majhor, Casey D., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Real-time Terrain Analysis for Off-road Autonomous Vehicles
von: Lewis, Edwina, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Traversability Risk Assessment and Path Planning for Off‐Road Autonomous Vehicles in Winter Conditions
von: Nan Wang, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Actor-Critic Cooperative Compensation to Model Predictive Control for Off-Road Autonomous Vehicles Under Unknown Dynamics
von: Gupta, Prakhar, et al.
Veröffentlicht: (2025)