Real-Time Model Predictive Control of Vehicles with Convex-Polygon-Aware Collision Avoidance in Tight Spaces

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kojima, Haruki, Honda, Kohei, Okuda, Hiroyuki, Suzuki, Tatsuya
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2505.04935