Buchumschlag

Real-Time Model Predictive Control of Vehicles with Convex-Polygon-Aware Collision Avoidance in Tight Spaces

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kojima, Haruki, Honda, Kohei, Okuda, Hiroyuki, Suzuki, Tatsuya
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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