Path-following model predictive control for autonomous e-scooters

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Meister, David, Strässer, Robin, Brändle, Felix, Seidel, Marc, Bassler, Benno, Gerber, Nathan, Kautz, Jan, Rommel, Elena, Allgöwer, Frank
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control Robotics
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