CottonSim: A vision-guided autonomous robotic system for cotton harvesting in Gazebo simulation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Thayananthan, Thevathayarajh, Zhang, Xin, Huang, Yanbo, Chen, Jingdao, Wijewardane, Nuwan K., Martins, Vitor S., Chesser, Gary D., Goodin, Christopher T.
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2505.05317