Data extraction and processing methods to aid the study of driving behaviors at intersections in naturalistic driving
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Pundlik, Shrinivas, Choe, Seonggyu, Baker, Patrick, Lee, Chen-Yuan, Al-Madi, Naser, Bowers, Alex R., Luo, Gang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Learning collision risk proactively from naturalistic driving data at scale
von: Jiao, Yiru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiao, Yiru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Can ChatGPT assist visually impaired people with micro-navigation?
von: He, Junxian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: He, Junxian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Self driving algorithm for an active four wheel drive racecar
von: Bari, Gergely, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bari, Gergely, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimization-based motion primitive automata for autonomous driving
von: Pedrosa, Matheus V. A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pedrosa, Matheus V. A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Automatic driving path plan based on iterative and triple optimization method
von: Yinyang, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Yinyang, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Safety integrity framework for automated driving
von: Werling, Moritz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Werling, Moritz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RAISE: A self-driving laboratory for interfacial property formulation discovery
von: Nazeri, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nazeri, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Generalized dynamic cognitive hierarchy models for strategic driving behavior
von: Sarkar, Atrisha, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Sarkar, Atrisha, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Expert-level protocol translation for self-driving labs
von: Shi, Yu-Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shi, Yu-Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
The need of a self for self-driving cars a theoretical model applying homeostasis to self driving
von: Schmalzried, Martin
Veröffentlicht: (2024)
von: Schmalzried, Martin
Veröffentlicht: (2024)
Hybrid tracker based optimal path tracking system for complex road environments for autonomous driving
von: Seo, Eunbin, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Seo, Eunbin, et al.
Veröffentlicht: (2021)
An eco-driving approach for ride comfort improvement
von: Mata-Carballeira, Óscar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mata-Carballeira, Óscar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Motion comfort and driver feel: An explorative study about their relation in remote driving
von: Papaioannou, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Papaioannou, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Scenario-based assessment of automated driving systems: How (not) to parameterize scenarios?
von: de Gelder, Erwin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: de Gelder, Erwin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Maintaining driver attentiveness in shared-control autonomous driving
von: Calinescu, Radu, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Calinescu, Radu, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Comparative study of soil interaction and driving characteristics of different agricultural and space robots in an agricultural environment
von: Malte Wirkus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Malte Wirkus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Evaluation of automated driving system safety metrics with logged vehicle trajectory data
von: Yan, Xintao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yan, Xintao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning autonomous driving from aerial imagery
von: Murali, Varun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Murali, Varun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Building reliable sim driving agents by scaling self-play
von: Cornelisse, Daphne, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cornelisse, Daphne, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Self-driving cars: Are we there yet?
von: Atasever, Merve, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Atasever, Merve, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OpenPodcar2: a robust, ROS2 vehicle for self-driving research
von: Soni, Rakshit, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Soni, Rakshit, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards more efficient quantitative safety validation of residual risk for assisted and automated driving
von: Betschinske, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Betschinske, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Tire Wear Aware Trajectory Tracking Control for Multi-axle Swerve-drive Autonomous Mobile Robots
von: Hu, Tianxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Tianxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LLM-based Human-like Traffic Simulation for Self-driving Tests
von: Li, Wendi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Wendi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Explainable deep learning improves human mental models of self-driving cars
von: Kenny, Eoin M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kenny, Eoin M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
TaCarla: A comprehensive benchmarking dataset for end-to-end autonomous driving
von: Gorgulu, Tugrul, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gorgulu, Tugrul, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Simulation-based reinforcement learning for real-world autonomous driving
von: Osiński, Błażej, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Osiński, Błażej, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Vision based driving agent for race car simulation environments
von: Bári, Gergely, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bári, Gergely, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safety Case Patterns for VLA-based driving systems: Insights from SimLingo
von: Yu, Gerhard, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yu, Gerhard, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Quantum game models for interaction-aware decision-making in automated driving
von: Essalmi, Karim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Essalmi, Karim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Testing predictive automated driving systems: lessons learned and future recommendations
von: Gonzalo, Rubén Izquierdo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Gonzalo, Rubén Izquierdo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
SimCoachCorpus: A naturalistic dataset with language and trajectories for embodied teaching
von: Sumner, Emily, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sumner, Emily, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Autonomous and Safe Last-mile Deliveries with AI-augmented Self-driving Delivery Robots
von: Shaklab, Eyad, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Shaklab, Eyad, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Eco-driving for Electric Connected Vehicles at Signalized Intersections: A Parameterized Reinforcement Learning approach
von: Jiang, Xia, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Jiang, Xia, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Does the testing environment matter? Carsickness across on-road, test-track, and driving simulator conditions
von: Papaioannou, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Papaioannou, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MPCFormer: A physics-informed data-driven approach for explainable socially-aware autonomous driving
von: Hu, Jia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Jia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Motion planning for off‐road autonomous driving based on human‐like cognition and weight adaptation
von: Yuchun Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yuchun Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Haptic feedback of front car motion can improve driving control
von: Cheng, Xiaoxiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cheng, Xiaoxiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Are NeRFs ready for autonomous driving? Towards closing the real-to-simulation gap
von: Lindström, Carl, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lindström, Carl, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Automatic AI controller that can drive with confidence: steering vehicle with uncertainty knowledge
von: Kumari, Neha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kumari, Neha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Learning collision risk proactively from naturalistic driving data at scale
von: Jiao, Yiru, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Can ChatGPT assist visually impaired people with micro-navigation?
von: He, Junxian, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Self driving algorithm for an active four wheel drive racecar
von: Bari, Gergely, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Optimization-based motion primitive automata for autonomous driving
von: Pedrosa, Matheus V. A., et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Automatic driving path plan based on iterative and triple optimization method
von: Yinyang, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2022)