Feasibility Analysis and Constraint Selection in Optimization-Based Controllers

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Rousseas, Panagiotis, Lee, Haejoon, Dimarogonas, Dimos V., Panagou, Dimitra
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Optimization and Control Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2505.05502