VIMPPI: Enhancing Model Predictive Path Integral Control with Variational Integration for Underactuated Systems

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Alentev, Igor, Kozlov, Lev, Domrachev, Ivan, Nedelchev, Simeon, Ryu, Jee-Hwan
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Systems and Control Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2505.05507