Web2Grasp: Learning Functional Grasps from Web Images of Hand-Object Interactions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Hongyi, Yao, Yunchao, Ye, Yufei, Xu, Zhixuan, Bharadhwaj, Homanga, Wang, Jiashun, Tulsiani, Shubham, Erickson, Zackory, Ichnowski, Jeffrey
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Robotics
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https://arxiv.org/abs/2505.05517